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MapleSim 6.4 ya está disponible
Además de aprovecharse de todas las mejoras del motor matemático de Maple 18, MapleSim 6.4 incluye muchas potentes herramientas para crear componentes personalizados, mejoras de rendimiento y mejoras en los generadores de modelos para Simulink® y FMI.
Maplesim Control Design Toolbox
Con MapleSim 6.4, también ha salido una nueva versión de MapleSim Control Design Toolbox. Se trata de una importante actualización que amplía significativamente las capacidades de esta toolbox. Las principales ventajas incluyen algoritmos de control adicionales que operan en un rango más amplio de sistemas y la capacidad de construir sistemas en lazo cerrado de forma que los usuarios pueden crar controladores con realimentación.
Es de destacar su capacidad para incluir parámetros simbólico en el controlador, lo que posibilita…
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MapleSim 6.3 contiene mejoras significativas en el motor de simulación:
- Para todos los modelos, se ha reducido el tiempo de preprocesado simbólico previo a la simulación, de forma que la fase de simulación numérica empezará antes. Esta mejora es especialmente significativa para modelos que inclyen componentes a medida basados en Modelica definidos utilizando funciones y algoritmos.
- Las simulaciones de modelos que utilizan la librería hidráulica de MapleSim de Modelon corren significativamente más rápidas debido a una mejora drástica en el tiempo de preprocesado para estos modelos.
- La generación de código para todas las plataformas objetivo ha sido mejorada de forma que más parámetros del model son modificables cuando la simulación corre fuera de MapleSim.
- El soporte para componentes a medida basados en Modelica se ha ampliado de…
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Caso práctico de usuario: Controlador de brazo para Spaun, el modelo de cerebro funcional más grande del mundo, construido utilizando MapleSim
El éxito del complejo modelo de brazo se debe a la potencia de cálculo simbólico de MapleSim y a sus capacidades de simplificación del modelo.
Un grupo de nuerocientíficos e ingenieros de software del Grupo de Investigación de Neurociencias Computacional de la Universidad de Waterloo (CNRG) ha construido el model funcional del cerebro humano más completo del mundo. Se llama Spaun y el cerebro simulado tiene un ojo digital que utiliza para las entradas visuales y un brazo robótico que utiliza para dibujar sus respuestas.
El brazo robótico, la salida del sistema, es el único sistema de control de motor del modelo. Los investigadores utilizaron la plataforma de simulación y modelado de Maplesoft,…
