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Todos los productos de software de COMSOL® se han sometido a mejoras de estabilidad que se han introducido como actualizaciones. La siguiente lista contiene las mejoras más importantes en COMSOL® versión 5.3 update 2 (incluyendo las de update 1).
COMSOL Multiphysics
- Mejora de la responsividad de la ayuda contextual en línea.
- Solucionado un error de codificación de caracteres para la página de ayuda en chino simplificado.
- Problema solucionado que causaba que una malla se reconstruyera innecesariamente cuando se habría un modelo viejo; este problema únicamente afectaba modelos que utilizaban Mallar Partes bajo las Definiciones globales.
- Solucionado un problema que pertenecía a la importación de una malla al nodo de Geometría en el árbol del modelo o cuando se remalla una Geometría deformada, donde la existencia de aristas y vértices aislados podíadar lugar a una geometría corrupta y hacer que el software COMSOL Multiphysics® fuera inestable.
- Añadidos dos nuevos métodos integrados para devolver información asociada con un nodo de Vista del árbol del modelo en el API; el método view.geom() devuelve o la secuencia de la geometría o nulo para vistas no asociadas con una geometría, mientras que el método view.getSDim() devuelve la dimensión del espacio.
- Cambiado el método de restricciones por defecto para condiciones periódicas del tipo Elemental al Nodal; este cambio hace que el método de restricción sea consistentes con versiones anteriores.
- Mejora de la terminología en la interfaz de usuario de COMSOL Desktop® para los idiomas español y francés.
- Mejora del rendimiento de inicialización de soluciones y otras mejoras diversas de rendimiento.
- Añadido un mensaje de error para cuando se incluyen dominios no mallados en la selección de las interfaces de Óptica geométrica o Acústica de rayos; normalmente, los dominios no mallados y vacíos deberían de ser excluidos de la selección de interfaz física en estos casos.
- Solucionado un problema que impedía abrir archives MPH almacenados en un disco Samba® cuando se corre en software del sistema operativo macOS.
- Añadida funcionalidad de forma que la sugerencia de resolvedor iterativo ahora funciona para la interacción acústica-estructura en el dominio del tiempo.
- Solucionado un problema relacionado con el acceso a los archivos de ayuda locales al correr COMSOL Multiphysics® conectado a una sesión remota del servidor COMSOL Multiphysics®.
- Mejorado el rendimiento de ciertas variables utilizadas en las interfaces basadas en el método de elementos de contorno para el caso donde estas fueron evaluadas dentro de operadores de acoplamiento de componentes.
- Solucionado un problema con el servidor de COMSOL Multiphysics® de forma que ahora funciona adecuadamente en clústeres Linux®.*
- La sugerencia de resolvedor iterativo predefinido para modelos de interacción acústico-piezoeléctrico ahora funciona en el dominio del tiempo.*
COMSOL Server™
- Solucionados varios problemas de estabilidad.
AC/DC Module
- Mejora de rendimiento de algunas de las aplicaciones de demostración en la Librería de aplicaciones.
- Mejora de rendimiento de ciertas variables utilizadas en las interfaces basadas en el método de los elementos de contorno para el caso donde éstas se evaluaban dentro de operadores de acoplamiento de componentes.
Acoustics Module
- Corregida la formulación del PML en el dominio del tiempo para acústica de presión para eliminar reflexiones indeseadas para modelos 2D axisimétricos.
CAD Import Module
- Solucionado un problema perteneciente a la utilización de Simplificar y Reparar donde el mensaje de error “Error when serializing reference to: GeomObject" aparecía al intentar correr un Estudio una segunda vez.
- Solucionado un problema al utilizar el producto File Import for CATIA® V5 donde la importación de ciertos archivos de CATIA® V5 incorrectamente daba el error "File version is not supported" en la versión 5.3.
CFD Module
- Actualizado el nodo de acoplamiento multifísico Flujo bifásico en el árbol del modelo de forma que el campo de entrada de la temperatura está siempre visible.
Chemical Reaction Engineering Module
- Actualizadas las instrucciones de modelado paso a paso para el modelo Zone Electrophoresis.
ECAD Module
- Arreglado un problema con la importación de archivos ODB++® cuando ciertos objetos de texto no eran identificados e ignorados automáticamente.
Electrodeposition Module
- Mejoradas las instrucciones de modelado paso a paso para el modelo Rotating Cylinder Hull Cell.
Geomechanics Module
- Corregido un error en la opción de endurecimiento isotrópico cuando se utilizaba con una tapa elíptica en los modelos de material de plasticidad del suelo.
Heat Transfer Module
- Corregidas las expresiones utilizadas para las variables de postprocesado nteflux y nteeflux para modelos basados en la interfaz de Efecto termoeléctrico.
- Habilitada la Expansión térmica para modelos con un Dominio isotérmico.
- Solucionado un problema con las definiciones de las variables Td y Tu, disponibles en contornos, que podía ocurrir en algunas configuraciones donde se combinaba una interfaz de Domino isotérmico y una Capa delgada.
- Mejora de la visualización de la ecuación para la versión de Aire húmedo de la interfaz de Transporte de humedad.
LiveLink™ for Inventor®
- Solucionado un problema donde a veces las selecciones no funcionaban subsecuentemente para añadir un nodo de funcionalidad en el Constructor del modelo de la interfaz de una Ventana única.
LiveLink™ for MATLAB®
- Solucionado un problema perteneciente al uso de mphstart y mphlaunch cuando había un espacio en el camino de la instalación de COMSOL Multiphysics®.
- Solucionado un problema perteneciente a mphnavigator que ocurría al hacer clic en “Copy set” y seleccionar simultáneamente un nodo de parámetro en el árbol del modelo.
Nonlinear Structural Mechanics Module
- Solucionado un error de una dependencia circular que ocurría a veces al combinar viscoelasticidad con un material hiperelástico definido por el usuario.
Plasma Module
- Solucionado un error de variable indefinida que podia ocurrir con la condición de contorno de Simetría en la interfaz de Especies pesadas.
- Añadidas las contribuciones débiles correctas para la condición de Flujo en la interfaz de Transporte de species pesadas en contornos con velocidad normal no nula.
Ray Optics Module
- Corregida la descripción del acoplamiento de componente gopminop1, que contenía un error.
- Solucionado un problema con la funcionalidad Superficie iluminada de forma que la inicialización de la intensidad del rayo ahora funciona en modelos 2D axisimétricos.*
- Solucionado un problema con la funcionalidad Entrada para la interfaz de Óptica geométrica de forma que la inicialización de la dirección del rayo ahora funciona en modelos 2D axisimétricos.*
Estructural Mechanics Module
- Corregido un error, donde, en ciertos casos, la variable deformación calculada en un nodo de Fundación de resorte tenía el signo erróneo.
- Actualizado el término de fuente de calor para la interfaz de Termoelasticidad de forma que ahora es no nulo únicamente cuando el ajuste del Comportamiento estructural transitorio se pone a Incluir inercia.
- Corregido un error que hacía imposible utilizar una condición de Masa puntual en la versión 2D de la interfaz Viga; este error ocurría en los casos donde la propiedad de Estudio, Incluir no linealidad geometría, estaba habilitada.
- Solucionado un error en el nodo Tensión Externa en la interfaz Lámina (shell) donde la tensión añadida podía llegar a hacerse incorrecta si se seleccionaba la opción de Sistema de coordenadas global y se utilizaba simultáneamente otro sistema de coordenadas en el nodo Sistema local de lámina en el árbol del modelo.
- Solucionado un problema donde el momento calculado era incorrect en los casos donde las Fuerzas de reacción evaluadas se habían seleccionado para un Conector rígido en la interfaz de Mecánica de sólidos; el resultado previamente se escaló por el área de los contornos a los que se había añadido el conector rígido.
- Solucionado un problema en la interfaz Viga que hacía imposible utilizar variables o expresiones en los campos de entradas para Orientación de sección.
- Solucionado un problema que ocurría cuando la interfaz de Mecánica de sólidos se utilizaba junto con las interfaces del Módulo de optimización en ciertos casos, causando la generación de un número excesivo de restricciones.
* Nuevo en update 2
Autodesk, el logo Autodesk, AutoCAD, Inventor, y Revit son marcas comerciales registradas o marcas registradas de Autodesk, Inc., y/o sus subsidiarias y/o afiliadas en los EE.UU. y/o otros países. Chrome es una marca commercial de Google Inc. Linux es una marca comercial registrada de Linus Torvalds en EE.UU. y otros países macOS es una marca comercial de Apple Inc., registrada en EE.UU y otros países. Microsoft, Internet Explorer, Excel, y Windows son o marcas comerciales registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en EE.UU y/o otros países. MATLAB es una marca comercial registrada de The MathWorks, Inc. PTC, Creo, y Creo Parametric son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de PTC Inc. O sus subsidiarias en EE.UU. y en otros países Solid Edge es una marca comercial o marca comercial registrada de Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. o sus subsidiarias en EE.UU. y en otros países. SOLIDWORKS es una marca comercial registrada de Dassault Systèmes SolidWorks Corp.
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- Categoría: Minitab
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Con su extensa colección de herramientas y facilidad de uso sin igual, la última versión de Minitab facilita más que nunca conseguir la comprensión que necesita de sus datos.
Minitab LLC. acaba de anunciar la disponibilidad de Minitab® 18 Statistical Software, la nueva versión del software estadístico líder para la mejora de la calidad y la enseñanza de la estadística.
La nueva versión añade funcionalidades avanzadas para el modelado estadístico, diseño de experimentos (DOE) y análisis de sistemas de medida que proporcionan a los profesionales de mejora de la calidad incluso mayor comprensión de sus procesos, permitiéndoles tomar mejores decisiones, más rápidas y con más precisión que nunca antes.
“Los datos están en todas partes, pero no se trata solo de tener los datos, también se necesita disponer de las herramientas correctas para convertir los datos en conocimiento, de forma que se pueda obtener valiosa información que fortalezca las decisiones de negocio,” dice Jenn Atlas, Director técnico global de producto en Minitab. “Hemos añadido estas potentes nuevas capacidades para ayudar a nuestros clientes a hacer exactamente esto. El menú de Asistentes del software le guía en el análisis correcto y le proporciona resultados claros de forma que puede utilizar sus datos para resolver los problemas más complicados de su negocio.”
Potentes herramientas estadísticas
Un antiguo problema de negocio es determinar qué entradas tienen el mayor impacto en las salidas del proceso. Los métodos experimentales estándar pueden ser largos y costosos, o incapaces de distinguir los efectos principales y las interacciones bidireccionales entre entradas.
Minitab 18 responde a esos retos con Diseños Definitivos de Cribado, que minimiza el número de ejecuciones experimentales requeridas, pero capacitando al usuario para identificar las entradas importantes sin confundir los efectos principales y las interacciones bidireccionales.
Minitab 18 también añade estimación de máxima verosimilitud restringida (REML), y métodos avanzados que minimizan el sesgo y mejoran las inferencias y predicciones para modelos mixtos, que incluyen tanto factores fijos como aleatorios. Con Minitab 18, nunca ha sido tan fácil calcular el impacto de un gran número de factores en la salida de un proceso, o conseguir resultados más precisos de modelos que incluyan tanto factores fijos como aleatorios.
Complementando la salida de Minitab 18 hay una nueva versión de Quality Trainer by Minitab®, un curso de aprendizaje en línea que le enseña cómo resolver retos de mejora de la calidad de la vida real con estadística y Minitab, y le permite refrescar esos conocimientos en cualquier momento.
Minitab 18 está disponible en inglés, francés, alemán, japonés, coreano, portugués, chino simplificado y español. La documentación está disponible en varios de idiomas.
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- Categoría: Comsol
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La fecha límite para la presentación adelantada de resúmenes para la Conferencia de COMSOL 2017 en Rotterdam es este viernes, 2 de junio.
Presentar un trabajo en esta conferencia es una gran oportunidad para compartir los logros de modelado y simulación con decenas de miles de ingenieros y científicos de todo el mundo. Presente su resumen antes de este viernes y ahorre en el registro de la conferencia.
Temas sugeridos:
- Acústica
- Ingeniería química
- Electromagnetismo
- Flujo de fluidos
- Transferencia de calor
- Optimización
- Apps de simulación
- Mecánica de estructuras
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- Categoría: Comsol
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Todos los productos del software COMSOL® se han sometido a mejoras de estabilidad que se han introducido como actualizaciones. La siguiente lista contiene las mejoras más importantes en COMSOL® versión 5.3 update 1.
COMSOL Multiphysics
- Mejorada la responsividad de la ayuda en línea sensible al contexto.
- Corregido un error de codificación de caracteres para la página de ayuda en chino simplificado.
- Corregido un problema que causaba que una malla se reconstruyera innecesariamente cuando se abría un modelo antiguo; este problema solo afectaba a modelos que utilizaban Mallar partes bajo Definiciones globales.
- Solucionado un problema perteneciente a la importación de una malla al nodo de Geometría en el árbol del modelo o cuando se remallaba una Geometría deformada, donde la existencia de aristas y vértices aislados podía dar lugar a una geometría corrupta y hacer que el software COMSOL Multiphysics® fuera inestable.
- Añadidos dos nuevos métodos integrados para devolver información asociada con un nodo de vista del árbol del modelo en el API; el método view.geom() devuelve o la secuencia de la geometría o nulo para vistas no asociadas con una geometría, mientras que el método view.getSDim() devuelve la dimensión del espacio.
- Cambiado el método de restricción por defecto para condiciones periódicas desde el Tipo elemental a nodal; este cambio hace que el método de restricción por defecto sea consistente con versiones anteriores.
- Mejorada la terminología en la interfaz de usuario de COMSOL Desktop® para los idiomas español y francés.
- Mejorado el rendimiento de inicialización de soluciones y realizadas otras mejoras de rendimiento variadas.
- Añadido un mensaje de error para cuando se incluyen dominios no mallados en la selección de las interfaces de Óptica geométrica o Acústica de rayos; ordinariamente, los dominios no mallados y vacíos debían ser excluidos de la selección de la interfaz física en estos casos.
- Solucionado un problema que evitaba abrir archivos MPH almacenados en un disco Samba® cuando se corría en software de sistema operativo macOS.
- Añadida una funcionalidad para que la sugerencia de resolvedor iterativo ahora funcione para interacciones acústico-estructural en el dominio del tiempo.
- Solucionado un problema relacionado con el acceso local a archivos de ayuda instalados cuando funcione COMSOL Multiphysics® conectado a una sesión remota del servidor COMSOL Multiphysics®.
- Mejora del rendimiento de ciertas variables utilizadas en la interfaz basada en el método de los elementos de contorno para el caso donde éstas se evaluaron dentro de operadores de acoplamiento de componentes.
COMSOL Server™
Solucionados varios problemas de estabilidad.
AC/DC Module
- Mejorado el rendimiento de varias de las aplicaciones de demostración de las Librerías de aplicaciones.
- Mejorado el rendimiento de ciertas variables utilizadas en las interfaces basadas en el método de los elementos de contorno para el caso donde éstas se evaluaron dentro de operadores de acoplamiento de componentes.
Acoustics Module
Corregida la formulación del PML en el domino del tiempo para acústica de presión para eliminar las reflexiones indeseadas para modelos 2D axisimétricos.
CAD Import Module
- Solucionado un problema perteneciente a la realización de Revisión y Reparación donde el mensaje de error "Error al serializar la referencia a: GeomObject" aparecía al intentar correr un Estudio una segunda vez.
- Solucionado un problema al utilizar el producto File Import for CATIA® V5 donde se importaban incorrectamente ciertos archivos de CATIA® V5 daba el error "Versión de archivo no soportada" en la versión 5.3.
CFD Module
Actualizado el nodo de acoplamiento multifísico Flujo de dos fases en el árbol del modelo de forma que el campo de entrada de la temperatura siempre sea visible.
Chemical Reaction Engineering Module
Actualizadas las instrucciones de modelado paso a paso para el modelo Zone Electrophoresis.
ECAD Import Module
Solucionado un problema al importar archivos ODB++® donde ciertos objetos de texto no se identificaron e ignoraron automáticamente.
Electrodeposition Module
Mejoradas las instrucciones de modelado paso a paso para el modelo Rotating Cylinder Hull Cell.
Geomechanics Module
Solucionado un error en la opción de endurecimiento isotrópico al utilizarlo junto con una tapa elíptica en los modelos de material de plasticidad del suelo.
Heat Transfer Module
- Corregidas las expresiones utilizadas para las variables de postprocesado nteflux y nteeflux para modelos basados en la interfaz de Efecto termoeléctrico.
- Expansión térmica habilitada para modelos con un Dominio isotérmico.
- Solucionado un problema con las definiciones de las variables Td y Tu, disponibles en los contornos, que ocurrían en algunas configuraciones donde se combinaban una interfaz de Dominio isotérmico y una Capa delgada.
- Mejorada la visualización de ecuación para la versión de Aire húmedo de la interfaz de Transporte de Humedad.
LiveLink™ for Inventor®
Arreglado un problema donde las selecciones a veces no funcionaban subsecuentemente a añadir un node de funcionalidad en el Constructor del modelo de la interfaz de una ventana.
LiveLink™ for MATLAB®
- Solucionado un problema perteneciente al uso de mphstart y mphlaunch donde había un espacio en el path de instalación de COMSOL Multiphysics®.
- Solucionado un problema perteneciente a mphnavigator que ocurría al hacer clic en "Copy set" y simultáneamente seleccionar un nodo de parámetro en el árbol del modelo.
Nonlinear Structural Mechanics Module
Solucionado un error de dependencia circular que a veces ocurría al combinar viscoelasticidad con un material hiperelástico definido por el usuario.
Plasma Module
- Solucionado un error de una variable indefinida que podía ocurrir con la condición de contorno de Simetría en la interfaz Especies pesadas.
- Añadidas las contribuciones débiles correctas para la condición de Flujo en la interfaz de Tranporte de Especies pesadas en contornos con una velocidad normal no nula.
Ray Optics Module
Corregida la descripción del acoplamiento de componente gopminop1, que contenía un error.
Structural Mechanics Module
- Corregido un error donde, en ciertos casos, la variable deformación calculada en un nodo de Fundación de resorte tenía el signo mal.
- Actualizado el término de fuente de calor para la interfaz de Termoelasticidad de forma que ahora es no nula cuando la configuración del comportamiento transitorio estructural se pone a Incluir términos inerciales.
- Corregido un error que hacía imposible utilizar una condición de Masa puntual en la versión 2D de la Interfaz Viga; este error ocurría en los casos donde se habilitaba la propiedad de Estudio Incluir no linealidades geométricas.
- Corregido un error en el nodo de Tensión externa en la interfaz Placa donde las tensiones añadidas podían llegar a ser incorrectas si se seleccionaba el sistema de coordenadas Global y se utilizaba simultáneamente otro sistema de coordenadas en el nodo Sistema local placa en el árbol del modelo.
- Solucionado un problema donde el momento calculado era incorrecto en casos donde se habían seleccionado Evaluar fuerzas de reacción para un Conector rígido en la interfaz de mecánica de sólidos; el resultado se escalaba previamente por el área de los contornos al que el Conector rígido se encontraba adjunto.
- Arreglado un problema en la interfaz de Viga que hacía imposible utilizar variables o expresiones en los campos de entrada para la Orientación de sección.
- Solucionado un problema que ocurría cuando la interfaz de Mecánica de sólidos se utilizaba junto con las interfaces del módulo de optimización en ciertos casos, causando que se generaran excesivos números de restricciones.
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- Categoría: Maple
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La nueva versión de Maple amplía aún más la funcionalidad con una compartición más fácil de paquetes escritos por el usuario
Maplesoft™ ha anunciado la comercialización de una nueva versión de su producto insignia, Maple™, el software matemático que facilita en gran medida el análisis, la exploración, visualización y resolución de problemas matemáticos. Maple, resultado de más de 30 años de desarrollo, ya cuenta con una amplia cobertura matemática y extensas características de usabilidad, pero con continuos esfuerzos de desarrollo, esta versión incluye un gran número de útiles mejoras que los usuarios existentes recibirán con agrado.
Como siempre, existen constantes mejoras en el motor matemático, implementando nuevos algoritmos y añadiendo más flexibilidad y eficiencia a las ya existentes. Entre las nuevas capacidades se incluye la búsqueda de soluciones exactas a más PDE con condiciones de contorno, nuevas búsquedas de límites, resolución de más integrales, realización de nuevos cálculos de teorías de grafos, análisis de datos de nuevas maneras, y mucho más.
Además, con Maple 2017, los clientes podrán:
- Ampliar la potencia de Maple a través de paquetes creados por el usuario, con acceso fácil e inmediato a una gran colección de paquetes escritos por clientes y compartidos en MapleCloud.
- Construir gráficos incluso más complicados utilizando un Asistente de construcción de gráficos rediseñado que fácilita aún más la creación y particularización de una amplia variedad de gráficos, con simplicidad y sin tener que saber ningún sencillo comando gráfico.
- Documentos de Maple protegidos por clave mientras se sigue permitiendo el acceso a los procedimientos que contienen, de forma que los usuarios pueden compartir su trabajo sin tener que compartir su propiedad intelectual.
- Ampliar su visión del mundo con nuevas herramientas de visualización de mapas y una base de datos geográfica para explorar y comprender los datos mundiales de una forma altamente visual.
Otras mejoras incluyen nuevas visualizaciones, herramientas adicionales para soportar desarrollo de algoritmos y aplicaciones, herramientas para cálculos de ingeniería mejorados, gestión más exhaustiva de las asunciones proporcionadas por el usuario sobre un problema matemático, que Maple tiene en cuenta para encontrar las soluciones, y aceleración en las rutinas de cálculo fundamentales.
“Maple 2017 dispone de una gran variedad de avances que apelan al amplio espectro de nuestros usuarios,” dice el Dr. Laurent Bernardin, Director de operaciones y Científico jefe en Maplesoft. “Algunos estarán muy complacidos con la capacidad de acceder fácilmente a los paquetes creados por los clientes, y puede que incluso compartan los suyos. Otros apreciarán el nuevo Constructor de gráficos y lo rápido que podrán crear y personalizar sus gráficos sin tener que preocuparse de los comandos o la sintaxis, mientras que a otros les encantará toda la información extra y ejemplos prácticos que encontrarán en el Portal de ingeniería. Muchos disfrutarán explorando proyecciones de mapas mundiales. Y todo el mundo se beneficiará de las mejoras de rendimiento y cálculo por debajo del software, aunque no los conozcan. Aunque no todas las funcionalidades serán siempre relevantes para todos los clientes, estamos seguros de que existe algo para cada uno de ellos”.
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- Categoría: MapleSim
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RETO El Sr. Frédéric Nicolo quería desarrollar un simulador de una motocicleta que funcionara al mismo nivel que los simuladores actuales, adaptándose a las funcionalidades únicas de las motocicletas. SOLUCIÓN El Sr. Nicolo inició su propia aventura, desarrollando un simulador utilizando Maple, que se diseñó específicamente para motocicletas. Escogió MapleSim por su sofisticació en lo que se refiere al modelado requerido para la simulación que quería realizar. RESULTADO El Sr. Nicolo fue capaz de desarrollar modelos que podía actualizar directamente en el simulador. Utilizar MapleSim le permitió procesar datos de forma más rápida y revisar escenarios de prueba y resultados de simulación más eficientemente. MapleSim también simplificó el postprocesado de datos calculados, facilitando la comparación de resultados de múltiples simulaciones. |
Muchas ideas innovadoras y tecnologías avanzadas nacen de la pasión, y el simulador de carreras de motocicletas desarrollado por Frédéric Nicolo no es una excepción. Un ingeniero de cálculo numérico y científico en Francia, el Sr. Nicolo ama las motocicletas que le inspiraron para iniciar su propio negocio después de ver que no existían simuladores de motocicletas que funcionaran al mismo nivel que los simuladores de conducción para automóviles. Utilizando MapleSim, la herramienta de modelado y simulación de Maplesoft fue capaz de desarrollar su simulador con éxito, diseñado para tratar las características únicas de las motocicletas. "El mundo de las motocicletas está dirigido a una audiencia limitada; los fabricantes de motos son pocos y la inversión en investigación y desarrollo es poca en comparación con el sector del automóvil," dice. "Los fenómenos físicos relacionados con las carreras de motos son difíciles de replican en un simulador. Estos comprenden un espectro más amplio que el de los coches - como la inclinación y el balanceo - y pocos de estos factores pueden despreciarse o aproximarse."
Cuando se lleva una motocicleta, el piloto necesita un montón de información relevante que le ayude a conducir su moto en condiciones favorables; el balance correcto entre el conductor, la moto y el entorno son difíciles de simular. El Sr. Nicolo se propuso diseñar y desarrollar un simulador de carreras de motos para simular mejor los fenómenos físicos alrededor de las carreras de motos y llevarlas al simulador de la forma más apropiada posible para el piloto.
Para simular muchos fenómenos físicos para este proyecto para el Sr. Nicolo fue esencial encontrar la herramienta adecuada para modelarlos con precisión. Los diferentes dominios involucrados en el desarrollo de un simulador de carreras hacen necesario disponer de una herramienta eficiente que permita obtener un rápido modelo de diseño multidominio, altamente escalable. Previamente, el Sr. Nicolo utilizó un modelo digital codificado a mano en C++ para las simulaciones de la moto. Codificar desde cero un modelo de la dinámica de la motocicleta fue una experiencia muy gratificante para él, pero tenía sus limitaciones, particularmente en lo que se refiere al nivel de precisión y la escalabilidad del modelo. "Entonces me presentaron MapleSim, que descubrí que proporciona una gran cantidad de sofisticación en el modelado físico requerido para estos experimentos", explicó el Sr. Nicolo. "Tuve acceso a una versión de evaluación de mapleSim y el tiempo de la prueba me hizo sentirme seguro que que la solución MapleSim cumpliría mis numerosos requisitos, desde la perspectiva del modelado físico, el rendimiento y la interoperabilidad del código generado calculado. El código generado desde un modelo MapleSim es libre de cualquier tipo de licencia y de librerías propietarias, lo que permite al usuario diseñar modelos digitales que pueden adaptarse fácilmente en muchos entornos en tiempo real."
Mucho de su trabajo con el simulador está enfocado en el cálculo de la dinámica de la motocicleta para tener una base de simulación sólida y realista para el comportamiento de una motocicleta. El proyecto abarca los siguientes elementos:
- Adquisición de interacciones piloto/motocicleta
- Modelado físico y simulación del piloto, la motocicleta y su entorno
- Uso de resultados de la modelización para crear experiencias realistas para el piloto simulador
- Descripción y visualización 3D del mundo virtual donde el piloto y su máquina operan
- Inclusión de un sistema sonoro en el mundo virtual
El Sr. Nicolo ya tenía experiencia utilizando el lenguaje de modelado Modelica y el uso de MapleSim de Modelica le facilitó el desarrollo de un modelo de la dinámica de la motocicleta que incorporara estos elementos. Su modelo comprendía elementos desarrollados utilizando las librerías de Multicuerpos y Mecánica 1D de MapleSim, elementos desarrollados en C++ e interconectado con MapleSim, y un controlador de servomotor desarrollado en MapleSim. Comprobó la integración de un número de módulos previamente a su desarrollo en C++ y, con alguna adaptación, optimizó el código generado, permitiéndole construir ejecutables eficientes y escalables. “Fui capaz de comprobar con éxito la ejecución en tiempo real del modelo de la dinámcia de la motocicleta en pasos fijos de 200µs en una configuración actual de máquina de rango medio,” añadió.
"El modelo también abarca múltiples dominios con la inclusión de elementos de comunicaciones como módulos Ethernet, y componentes, que incluyen una una tarjeta de conductor necesaria pare que el código funcione en la plataforma de simulacion de la motocicleta", explicó el Sr. Nicolo. "El objetivo era desarrollar un modelo de MapleSim que, una vez compilado fuera un ejecutable, que puediera ser utilizado directamente en el simulador," dijo. "MapleSim offrece una ventaja real como plataforma de integración de modelos – combinando modelos de varios dominos y técnicas de ingeniería – debido a las capacidades de Modelica de MapleSim y la capacidad de utilizar código C externo en modelos de MapleSim.”
El uso de la aplicación de generación de código de MapleSim fue un paso importante para el Sr. Nicolo porque le permitió generar código ejecutable para reconfigurar toda la moto sin tener que regenerar el modelo desde MapleSim. La ventana de análisis integrada con MapleSim combina dos aproximaciones complementarias cuando se procesan datos de simulación, ofreciendo una aproximación cualitativa inicial que puede ejecutarse rápidamente mediante la visualización de los resultados como un video 3D. "Con esta funcionalidad, se puede procesar la información, rápidamente, y decidir revisar el escenario y el modelado de prueba, o ir hacia una aproximación más detallada con análisis de los resultados de la simulación," dijo el Sr. Nicolo. "De nuevo, la aproximación cuantitativa se hace más fácil con las herramientas disponibles en MapleSim. La comparación de los resultados de varias simulaciones también es una funcionalidad muy interesante. El postprocesado de los datos calculados y el desarrollo de modelos son simplificados en gran medida mediante estas herramientas."
El Sr. Nicolo enfatizó que su proyecto puede seguir beneficiándose de MapleSim a medida que el simulador de motocicletas se hace cada vez más complejo e incorpora modelos más precisos. Yendo más alla, planea utilizar MapleSim para abarcar incluso más funciones en su proyecto de simulador, incluyendo procesado de adquisición de datos, dimensionado de piezas mecánicas, y actuadores en la plataforma de simulación, y diseño y desarrollo de lazos de control de actuadores del simulador.
“A medida que el simulador siga evolucionando, será capaz de realizar incluso más funciones con gran precisión. La solución de MapleSim proporciona al simulador de motocicletas herramientas efectivas para desarrollar aún más el rendimiento del sistema," dijo el Sr. Nicolo "Las numerosas herramientas de MapleSim y sus capacidades están dirigiendo el éxito de este proyecto.”
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