Uno de los algoritmos clave para abordar problemas generales de optimización no lineal con restricciones es un método de . Es un caballo de batalla para muchos resolvedores comerciales y de código abierto. Las Librerías NAG® ofrecen una versión de última generación dentro de . Complementa el método del de NAG y otros métodos especializados para la optimización no lineal, como la o el .