MapleSim 2023 (Profesional)

2022

En respuesta a los comentarios de los ingenieros en el campo, MapleSim 2022 proporciona actualizaciones importantes para una variedad de bibliotecas y cajas de herramientas integradas y complementarias que hacen que el desarrollo de modelos sea más eficiente.

Herramientas de modelado incorporadas

• Reduzca el desorden del diagrama usando bloques To-From "inalámbricos" para una mayor variedad de señales.
• Ajuste el rendimiento de la válvula de control afectado por la presión con el nuevo componente Compensador de presión en la biblioteca Hidráulica.
• Cree y personalice fácilmente válvulas de control con la nueva aplicación Generador de válvulas de control direccional.

2021

Mejoras generales

La familia de productos MapleSim 2021 permite abordar problemas de diseño más fácilmente que nunca, con un rendimiento de simulación mejorado y visualizaciones en 3-D, nuevas formas de compartir modelos con quienes no usan MapleSim y una gran cantidad de bibliotecas de componentes nuevas y ampliadas.

MapleSim 2021 incluye mejoras importantes en el rendimiento, la visualización y el intercambio de resultados que mejoran la experiencia con MapleSim sin importar en qué proyecto se esté trabajando.

• El rendimiento mejorado para modelos grandes permite aprovechar las simulaciones más rápidas hasta el momento, sin importar cuán complejo sea el diseño.
• Las visualizaciones tridimensionales más atractivas brindan la capacidad de definir tamaños de formas dinámicas, como esferas y cilindros que se expanden o contraen durante el transcurso de la simulación, por lo que los componentes se representan de manera realista en todas partes.
• Aplicaciones de análisis mejoradas para la optimización y barridos de parámetros, sin límite en el número de parámetros, y una nueva opción de valor objetivo para la aplicación de optimización que puede acortar el tiempo de ejecución deteniéndose cuando se alcanza el objetivo deseado.
• Carga más rápida de archivos CAD utilizando la MapleSim CAD Toolbox, así como soporte para las últimas versiones de SolidWorks® , Solid Edge® y otras herramientas CAD.
• Las nuevas y potentes funciones de simulación y análisis de MapleSim Insight brindan una captura de video flexible para compartir resultados y una conectividad ampliada con Maple.

Alcance de modelado ampliado para fabricantes de máquinas

Nuevas y ampliadas bibliotecas de componentes permiten a los ingenieros, especialmente a los fabricantes de máquinas, construir sus modelos más fácilmente.

• Añade fácilmente sistemas neumáticos al modelo de MapleSim con la nueva librería Pneumatics, una biblioteca de componentes preconstruidos con más de 30 componentes neumáticos personalizables que incluyen:
  • Válvulas de control direccional para controlar el flujo de aire a través del sistema
  • Actuadores tanto para configuraciones simples como para pistones de doble actuación
  • Válvulas personalizables que son fácilmente ajustadas a las especificaciones del fabricante deseado
  • Restricciones de flujo para restrictores lineales, basados en orificios y personalizados con datos
• Actualizaciones a la librería integrada de hidráulica, incluyendo una nueva válvula de cartucho y cilindros de doble actuación mejorados, dan un conjunto más amplio de capacidades para modelar subsistemas hidráulicos.
• Visualizaciones más realistas para la biblioteca MapleSim Ropes and Pulleys Library que muestran mejores representaciones de cables y cuerdas cuando pasan a través de sistemas de poleas.

2020

Lo nuevo en MapleSim versión 2020

La familia de productos MapleSim 2020 permite construir y probar modelos más rápidamente que nunca, incluyendo simulaciones más rápidas, nuevas potentes herramientas para fabricantes de máquinas y capacidades de modelado ampliadas.

Obtención de resultados más rápida que nunca

En MapleSim 2020 se obtienen las respuestas buscadas más rápidamente, con mejoras de velocidad en todo el proyecto.

• Obtención de resultados de simulación más rápidos para los modelos, beneficiándose de las mejoras del motor que ahora maneja incluso los modelos más grandes con facilidad, asegurando que el análisis y las aplicaciones en tiempo real funcionen sin problemas.
• Los modelos de MapleSim más eficientes de la historia, beneficiándose de las nuevas tecnologías de formulación de modelos para los modelos más rápidos hasta el momento, sin ninguna pérdida de fidelidad.
• Ejecución de los modelos exportados más rápidamente en la plataforma de destino, ya que todos los modelos exportados, incluidos los creados con MapleSim Connector para FMI y MapleSim Connector para conectividad con Simulink, se benefician de estas mismas mejoras.
• Selección de los mejores parámetros de diseño antes mediante el uso de aplicaciones mejoradas de optimización y barrido de parámetros, que incluyen interfaces actualizadas, capacidades ampliadas y ejecuciones más rápidas.

Nuevas y potentes funciones para fabricantes de máquinas

MapleSim 2020 hace que sea más fácil que nunca, para los fabricantes de máquinas, construir y probar gemelos digitales, con nuevos componentes, bibliotecas complementarias y herramientas de conectividad centradas en la automatización.

• Se crean modelos precisos más rápidamente con nuevos elementos de máquina de la biblioteca Multibody, que vienen con cálculos automáticos de masa e inercia y nuevas funciones de visualización en 3D.
• Los nuevos componentes de pinza y sensor de proximidad permiten simular fácilmente el movimiento de las cargas útiles de la máquina y el impacto dinámico en la máquina.
• El nuevo producto adicional MapleSim Ropes and Pulleys Library sirve para incorporar modelos de alta fidelidad de sistemas de poleas en los modelos de máquina, con parámetros ajustables.
• Visualizaciones de máquina más realistas con una aplicación ampliada kinematic Cam Generation App, que permite definir nuevas geometrías para seguidores de levas y visualizar los resultados.
• Incluir simulación y depuración visual en otras herramientas de automatización es posible con MapleSim Insight, un nuevo producto de Maplesoft que permite conectar un modelo MapleSim a cualquier herramienta de automatización que admita FMU compiladas, ver resultados de simulación en vivo y visualizaciones en 3D de las estrategias de control.

Capacidades de modelado mejoradas

MapleSim 2020 viene con una extensa colección de actualizaciones de componentes, bibliotecas y herramientas de análisis para ayudar a crear modelos significativos de proyectos de diseño.

Las aplicaciones y componentes mejorados en MapleSim 2020 están disponibles para sacarles partido.

• Los nuevos elementos de máquina en la biblioteca Multibody brindan formas rápidas y fáciles de modelar varias geometrías de máquina con cálculos automáticos de masas e inercias.
• Los nuevos componentes de pinza y sensor de proximidad permiten simular la dinámica de los objetos en movimiento en las simulaciones de máquina, como el movimiento de la carga útil.
• Una nueva interfaz para aplicaciones de identificación de parámetros de batería facilita el análisis de modelos de batería
• Componentes mejorados de la biblioteca de baterías ayudan a aumentar la fidelidad de los modelos MapleSim.
• Mejoras significativas de velocidad que mejoran las simulaciones utilizando el complemento de la Biblioteca de transferencia de calor de MapleSim.
• Visualización en 3D de barras flexibles que proporciona modelos multicuerpo más realistas.
• Iconos rediseñados para muchos componentes de MapleSim que hacen que sea más fácil encontrar lo que se necesita.

¡Nuevos productos!

MapleSim Insight

Las pruebas basadas en simulación de estrategias de control de máquinas son un elemento clave de la creación de prototipos virtuales y el uso de gemelos digitales para la puesta en servicio virtual. Desafortunadamente, este paso puede ser bastante engorroso, ya que muchas herramientas de automatización ofrecen opciones limitadas para pruebas de controladores a nivel de máquina y basadas en simulación, y estas opciones a menudo requieren mover el desarrollo a una plataforma completamente nueva. MapleSim Insight ofrece a los fabricantes de máquinas potentes capacidades de depuración basadas en simulación y visualización en 3-D que se conectan directamente a las herramientas de automatización, para poder realizar pruebas del controlador basadas en simulación de manera fácil y eficiente. MapleSim Insight proporciona visualizaciones en 3-D para una retroalimentación visual rápida, y gráficos en 2-D para obtener respuestas precisas para pruebas y depuración, para que siempre se pueda obtener el nivel de detalle que se necesita. Con una conexión en tiempo real a las plataformas de automatización más comunes, MapleSim Insight muestra exactamente cómo las estrategias de control afectarán a la máquina, todo antes de que se construya un prototipo físico.

• Se puede probar el impacto de las estrategias de control en tiempo real para solucionar problemas y optimizar el rendimiento sin una máquina física presente.
• Ver visualizaciones en 3D de los modelos que se ejecutan en tiempo real, brindando una referencia basada en CAD de alta calidad para el desarrollo de la estrategia de control.
• Comparar los resultados de múltiples escenarios de prueba utilizando gráficos en 2D y animaciones en 3D.
• Utilizar MapleSim Insight con cualquier herramientas de automatización que admita FMU (Function Mock-up Units) compiladas.

Biblioteca de cuerdas y poleas MapleSim

La nueva biblioteca MapleSim Ropes and Pulleys Library permite crear fácilmente sistemas de cabrestantes y poleas como parte del desarrollo de una máquina. Esta biblioteca complementaria para MapleSim, puede modelar la dinámica de los sistemas de cuerdas y poleas, y ver visualizaciones 3D mejoradas del rendimiento del sistema. La Biblioteca de cuerdas y poleas permite agregar fidelidad a los modelos de máquina con cuerdas, cadenas, cables, poleas y más.

• Creación de sistemas 2D y 3D de poleas utilizando componentes como poleas fijas y flotantes, cabrestantes, cuerdas, cadenas y cables.
• Incorporación de comportamientos realistas de cuerdas y sistemas de poleas, incluido el deslizamiento de las poleas, las masas de las cadenas, la flexión de los cables y la carga del viento.
• Exploración de sistemas con visualizaciones tridimensionales que muestran el flujo de material y la tensión del sistema utilizando flechas de fuerza y ​​mapeo de colores.

2019

La familia de productos MapleSim 2019 ayuda a conseguir las respuestas necesarias de los modelos, con mejor rendimiento, mayor alcance de modelado y más maneras de conectar con la cadena de herramientas existente.

Mejor rendimiento

En general, MapleSim es ahora más rápido cuando se trata de crear, simular y analizar modelos.

• La simulación es más rápida debido a una gestión más eficiente de las restricciones al preparar el modelo, lo que resulta en un código de simulación más compacto y más rápido, sin ninguna pérdida de fidelidad. Estos resultados significan que las velocidades, líderes de la industria, de MapleSim han mejorado aún más, ahorrando tiempo y permitiendo más aplicaciones en tiempo real.
• Los modelos exportados se ejecutan más rápidos, porque el código generado durante la exportación del modelo aprovecha las mismas eficiencias, ya sea usando los generadores de código integrados o los conectores complementarios especializados para FMI, Simulink® y otros.
• Los modelos grandes responden mejor durante la creación y manipulación de modelos, independientemente de la cantidad de componentes y parámetros con los que trabaje. las mejoras son especialmente notables cuando se trabaja con grandes conjuntos de parámetros.

Mayor alcance de modelado

Los nuevos componentes incluidos y complementarios y una compatibilidad ampliada para librerías externas significan que se pueden crear más modelos, más rápido.

Nuevos componentes

Muchas de las librerías de componentes internas de MapleSim tienen ahora nuevos componentes.

• La librería Hydraulics incluye más de 25 nuevos componentes para restricciones y válvulas, incluyendo controladores de válvulas direccionales. La formulación global también ha sido actualizada para proporcionar mayor estabilidad numérica para simulaciones en tiempo real.
• La librería Electrical proporciona nuevos sensores multifase, más bloques de señales y convertidores de potencia, y la librería Spice3 de Modelica^® para una integración más fácil de modelos basados en SPICE en MapleSim.
• Además de la revolucionaria tecnología de modelado multicuerpo construida en MapleSim, éste ahora soporta la Modelica Multibody Library, de forma que los modelos multicuerpo construidos en la librería de Modelica pueden ser incorporados fácilmente en MapleSim.
• MapleSim soporta la Modelica Synchronous Library, así que estos componentes pueden traerse fácilmente a MapleSim para obtener una mayor flexibilidad con las simulaciones en tiempo real.
• MapleSim ahora está basada en la Modelica Standard Library 3.2.3, aprovechándose de la versión más reciente en todo el producto.
• El complemento MapleSim Heat Transfer Library tiene más de 15 nuevos componentes que definen nuevas geometrías, contornos y visualizaciones.

¡Nuevo producto! MapleSim Engine Dynamics Library de Modelon

MapleSim Engine Dynamics Library from Modelon proporciona herramientas especializadas para el modelado, simulación y análisis del rendimiento de motores de combustión. Esta librería de componentes complementaria es especialmente útil para representar respuestas transitorias de motores y puede ser utilizada para analizar el rendimiento del motor, realizar estudios de emisión, desarrollar controladores, verificación "hardware in the loop" de unidades de control electrónico del vehículo y más.

• Captura mecánica de fluidos, dinámica térmica, dinámica de intercambio de gases del aire, y mecánica del motor de combustión, todo en una única herramienta de modelado.
• Simplifica los proyectos de diseño de control, incluyendo respuestas transitorias del motor y verificación "hardware in the loop" de las unidades de control electrónico (ECu) del vehículo.
• Analiza caminos de flujo de escape, radiadores, turbocompresores y lazos de recirculación de gases de escape (EGL).
• Construir los modelos fácilmente utilizando un amplio abanico de componentes, incluyendo cilindros, turbocompresores, intercambiadores de calor, sensores, modificadores de flujo, y más.

Mayor conectividad

Maplesim 2019 todavía mejora más las amplias opciones de conectividad para integrar MapleSim con el resto de la cadena de herramientas.

• Existen más opciones de simulación cuando se corren modelos importados de otros sistemas, como que ahora los FMU importados pueden correr utilizando los resolvedores de paso variable de MapleSiom, así como los resolvedores de paso fijo.
• El complemento MapleSim FMI Connector ha sido ampliado para soportar la cosimulación de paso variable FMI 2.0 en exportación, permitiendo exportar fácilmente los modelos de MapleSim a otras herramientas utilizando tanto resolvedores de paso variable como de paso fijo, según sea más apropiado para la aplicación en cuestión.
• Apps de análisis interactivo mejoradas para análisis de Monte Carlo, Optimización y Barridos de parámetros, ahora permiten exportar los resultados, incluyendo visualizaciones, a archivos CSV para su uso en Excel^® y otras herramientas.

¡Nuevo producto! B&R MapleSim Connector

El nuevo módulo B&R MapleSim Connector proporciona a los proyectos de automatización una potente, capacidad basada en modelos, para verificar y visualizar estrategias de control desde B&R Automation Studio, y para exportar datos de simulación para dimensionar motores, servos, y caja de cambios desde SERVOsoft^®. Empezando con la información CAD de la máquina, puede fácilmente crearse un modelo MapleSim que simula la dinámica del diseño, y pueden correrse esas simulaciones desde el propio B&R Automation Studio.

• Utilizar los archivos CAD para crear modelos precisos de máquinas dinámicas en MapleSim para simular las respuestas de torsión y carga precisas del diseño.
• Exportar los resultados del modelo MapleSim a SERVOsoft para casar rápidamente los requisitos de carga con los motores y drives de servos disponibles.
• Importar el modelo MapleSim y visualización CAD directamente en B&R Automation Studio para código de control de verificación del modelo y ver visualizaciones 3D del funcionamiento de la máquina.

2018

La familia de productos MapleSim 2018 ofrece nuevas herramientas para desarrollar gemelos digitales, mayor conectividad con otras herramientas de modelado, alcance de modelado ampliado y mucho más.

Perfiles de movimiento

Identificar el tamaño óptimo de motor requerido para alimentar un mecanismo es uno de los objetivos más importantes de la simulación para la industria de la automoción, y MapleSim 2018 proporciona herramientas que hacen esta tarea más fácil. La nueva App 1-D Motion Generation permite crear perfiles de movimiento que se adhieren a restricciones de velocidad y aceleración definidas. Esto significa que se puede importar un modelo CAD en MapleSim utilizando la extension MapleSim CAD Toolbox, definir el movimiento deseado de las articulaciones, y entonces correr la simulación para descubrir los pares de torsión y fuerzas requeridas para crear ese movimiento. Esta información puede entonces ser utilizado para dimensionar correctamente los motores.

Importación FMI ampliada

MapleSim ahora puede importar modelos desde todavía más herramientas de software. With MapleSim 2018, se pueden importer modelos definidos utilizando FMI 2.0 Fixed-Step Co-Simulation, así como FMI Model Exchange. Una vez importado, se puede investigar sobre el modelo utilizando las herramientas de análisis avanzadas de MapleSim, e incorporarlo como parte de una simulación más grande. Con las capacidades de importación ampliadas, ahora también se puede utilizar MapleSim para comprobar todos los FMU 2.0 exportados con la extensión MapleSim Connector for FMI, antes de distribuirlos a otras herramientas.

Soporte de Modelica mejorado

El soporte mejorado para Modelica en MapleSim 2018 significa que se pueden importar muchas más librerías de Modelica de terceras partes, y empezar a utilizar esos componentes inmediatamente en los propios modelos.

Gestión optimizada de grandes modelos

Se han realizado mejoras significativas para trabajar en MapleSim con modelos muy grandes.

• Los diagramas del modelo son más sensibles durante la edición.
• Correr una visualización 3D lleva significativamente menos memoria, así que se pueden crear y correr animaciones más rápidamente, y generar animaciones más largas

Modelado de transferencia de calor mejorado

La extensión MapleSim Heat Transfer Library from CYBERNET proporciona una visión exhaustiva de los efectos de transferencia de calor presentes en el modelo, de forma que se puede mejorar el rendimiento y evitar el sobrecalentamiento.

• Dos nuevas colecciones de componentes amplían el alcance de modelado, añadiendo la capacidad de modelar transferencia de calor a través del aire y a través de agua bajo una variedad de condiciones.
• Capacidades de visualización de flujo de calor ampliadas con la adición de la esfera a la colección de sólidos conductores térmicos ideales.

Hidráulica y neumática más potentes

MapleSim Hydraulics Library® from Modelon y MapleSim Pneumatics Library® from Modelon, que están disponibles como módulos separados, han sido actualizados para aprovechar las versiones más recientes de las librerías de Modelon. Un importante beneficio de esta actualización es que ambas librerías ahora pueden tener en cuenta efectos de la temperatura durante las simulaciones.

2017

La familia de productos MapleSim™ 2017 ofrece nuevas y mejoradas herramientas de análisis y desarrollo de modelos, amplía el alcance de su modelado, introduce nuevas opciones de distribución y fortalece la conectividad con la cadena de herramientas.

Análisis del modelo

Las Apps de MapleSim proporcionan acceso mediante un clic a las potentes herramientas de análisis y utilidades basadas en Maple desde el entorno de MapleSim. MapleSim 2017 incluye nuevas potentes Apps de MapleSim que ayudan a analizar el modelo, así como mejoras a las herramientas existentes.

Inicialización del modelo
Seleccionar correctamente los valores iniciales para el modelo es una tarea extremadamente importante pero a menudo extremadamente difícil. MapleSim 2017 amplía la colección de herramientas que simplifican las tareas de inicialización con una nueva App de Diagnóstico de Inicialización, que proporciona penetración dentro del proceso de inicialización para ayudar a determinar cómo se calculan los valores iniciales y qué se necesita para ajustarlos.

• La App de Diagnóstico de Inicialización hace un seguimiento exacto de cómo ocurre la inicialización del modelo, mostrando cómo se calcula cada una de las vairables, en el orden en que se calculan.
• Se pueden comprobar diferentes configuraciones desechando los valores iniciales de las variables seleccionadas, y la App mostrará como afecta el cambio a los valores iniciales de las otras variables del modelo.
• Para determinar exactamente cómo se calcula el valor inicial de la variable particular se puede realizar una búsqueda por su nombre, y entonces utilizar la App de Diagnóstico de Inicialización para trazar hacia atrás las variables y los valores desde los que se calculó.
• Si la inicialización falla, la App muestra todas las variables calculadas hasta este punto, proporcionando herramientas para determinar la causa raíz del fallo.

Análisis de vibración
La nueva App de Análisis Modal ayuda a explorar y comprender los modos de vibración naturales del mecanismo, de forma que se puede identificar qué modos tendrán el impacto más grande en el diseño y determinar cómo reducir la vibración en el producto final. Por ejemplo, se pueden extraer todos los modos de la suspensión de un modelo completo de vehículo o analizar las frecuencias naturales de un robot y cómo cambian éstos basándose en su configuración. La App de Análisis Modal:

• Calcula y visualiza los modos de vibración natural del mecanismo conveniente.
• Trabaja con cualquier modelo multidominio de MapleSim, incluyendo sistemas con restricciones multicuerpo.
• Proporciona una opción para eliminar amortiguamiento del modelo después de que haya sido linealizado de forma que se pueden explorar las frecuencias naturales no amortiguadas.

Mejoras adicinales de Apps de MapleSim
Varias Apps de MapleSim ahora ofrecen funcionalidades ampliadas.

• Las Apps de Barridos de parámetros, Monte Carlo y Optimización ahora proporcionan código Maple que puede utilizarse para reproducir los resultados generados en la App. Esto permite utilizar la aplicación interactiva como primer paso del análisis, y entonces utilizar el código proporcionado como punto de inicio para crear una herramienta de análisis personalizada especíica para la aplicación particular.
• Las Apps de Identificación de parámetros en la MapleSim Battery Library, que están disponibles como una extensión separada, han sido mejordas de forma que ahora los datos de carga/descarga proporcionados por el usuario pueden estar a diferentes temperaturas, y los gráficos se actualizan continuamente a medida que los parámetros de los controles deslizadores cambian.

Desarrollo de modelos

MapleSim 2017 incluye muchas ampliaciones y mejoras para facilitar todavía más el desarrollo de los modelos a nivel de sistema.

• MapleSim 2017 incluye más de 100 nuevos componentes, incluyendo una colección de convertidores de potencia en la librería Eléctrica, y ampliaciones de la librería Magnética para soportar componentes cuasi-estáticos y componentes con histéresis.
• Un Editor del código Modelica® facilita crear nuevos componentes personalizados basados en Modelica. Permite tomar un componente Modelica existente desde MapleSim u otras fuentes, comprender cómo se estructura el código del componente, encontrar y modificar los aspectos que se deseen cambiar y guardarlo como un nuevo componente de MapleSim que sea inmediatamente accesible.
• MapleSim ahora se basa en la Librería Estándar Modelica 3.2.2 aprovechándose de la versión más reciente en todo el producto.
• La librería de componentes Multicuerpo incluye mejoras de rendimiento para el modelado de contactos.
• Eficiencia y responsividad de gráficos mejoraas significativamente al graficar gran número de variables.
• Instalación simplificada con la adopción e integración de la infraestructura del compilador LLVM® en MapleSim, lo que significa que ya no se necesia Microsoft® Visual Studio® en Windows® 64 bits cuando se utiliza MapleSim y la mayoría de sus extensiones.

Nuevos productos

• MapleSim Heat Transfer Library de CYBERNET: Proporciona una visión muy extensa sobre los efectos de la transferencia de calor presentes en el modelo, permitiendo refinar los diseños para mejorar el rendimiento y evitar sobrecalentamientos.
• MapleSim Explorer: Proporciona una solución efectiva y económica que permite hacer que los modelos de MapleSim estén disponibles a más gente de la organización.

2016.2

Desarrollo de modelos

MapleSim 2016.2 proporciona muchas valiosas herramientas que mejoran la productividad del ingeniero cuando desarrolla modelos, ahorrando tiempo y reduciendo el riesgo del desarrollo.

• Las simulaciones en vivo permiten ver los resultados mientras la simulación está corriendo, de forma que se puede seguir el progreso y reaccionar inmediatamente ante los problemas.
  • Visualizar indistintamente gráficos 2D y visualizaciones 3D a medida que la simulación avanza, en lugar de esperar hasta que todos los cálculos se hayan completado para ver los resultados.
  • Parar la simulación en cualquier momento para investigar inmediatamente cualquier resultado inesperado. Todos los datos se guardan de forma que se pueden buscar los valores de cualquier variable de la simulación, incluyendo aquellos que no hayan sido graficados.
• Una nueva opción de superposición 3D permite comparar fácilmente visualizaciones de simulación superponiendo una visualización sobre la otra, utilizando diferentes tonos para distinguirlas entre sí. Por ejemplo, puede utilizar superposición para comparar visualmente el comportamiento de su modelo de planta con diferentes controladores.
• Las herramientas de control de revisiones permiten una aproximación estructurada para la gestión y el seguimiento de los cambios del modelo, facilitando la gestión de proyectos cuando múltiples ingenieros están trabajando sobre el mismo modelo y reduciendo el riesgo del desarrollo.
  • Las herramientas de comparación de modelos pueden engancharse fácilmente en cualquier sistema de control de revisiones que soporte herramientas externas, como Perforce™, Subversion®, Mercurial, y Git™.
  • Los modelos pueden guardarse “explotados”, de forma que pueden seguirse los cambios a nivel de componente. Pueden compararse diferentes versiones y retorceder a una versión anterior del componente o subsistema utilizando su sistema de control de revisiones.
  • Un nuevo guardar selectivo en MapleSim permite guardar los cambios que se han realizado a un específico subsistema mientras se rechazan los cambios al resto del modelo, de forma que el trabajo sea menos susceptible de ser afectado adversamente por otras partes del modelo.
• La librería Multibody incluye una viga flexible mejorada que soporta múltiples secciones, múltiples marcos de interacción y opciones de amortiguación. Además, la formulación de la ecuación para las vigas flexibles ahora es un orden de magnitud más rápida.
• Las MapleSim Apps, que permiten el acceso con un clic a potentes herramientas de utilidades y análisis basadas en Maple desde el entorno de MapleSim, han sido ampliadas y mejoradas.
  • Una nueva App de extracción de la ecuación (Equation Extraction App) genera automáticamente las ecuaciones del sistema desde un diagrama del modelo, y las muestra dentro de MapleSim. Otras mejoras del flujo de trabajo incluyen nombres de variables más legibles que también son personalizables más fácilmente, de forma que las ecuaciones del sistema visualizadas son más fáciles de entender.
  • Muchas Apps de MapleSim ofrecen un flujo de trabajo mejorado y mayor funcionalidad, como la capacidad de manejar parámetros protegidos en la App de linealización (Linearization App), y un botón Abort en la App de optimización (Optimization App) que cancel el cálculo a la vez que mantiene la mejor solución encontrada hasta el momento.
  • La librería de baterías (MapleSim Battery Library), que está disponible como una ampliación separada, ahora viene con Apps de MapleSim para identificación de parámetros, de forma que puede determinar fácilmente los parámetros del modeo a partir de datos experimentales sin salir del entorno de MapleSim. Estas Apps son más fáciles de utilizar y proporcionan funcionalidades adicionales que las plantillas anteriores, incluyendo nuevos ajustes de temperatura individuales para datos importados y control sobre la reducción de datos.

Conectividad con la cadena de herramientas

La familia de productos MapleSim 2016.2 incluye mejoras significativas en la conectividad de la cadena de herramientas, incluyendo importación FMI y la capacidad de analizar los resultados de un modelo MapleSim exportado que se simuló en otra herramienta.

• MapleSim ahora soporta importación directa de modelos creados en otro software compatible con FMI, proporcionando incluso una mayor compatibilidad cruzada de herramientas y oportunidades de co-simulación.
  • Los modelos exportados por herramientas de modelado compatibles con FMI, como LMS Amesim™, Dymola®, y SimulationX® , pueden ser fácilmente importados en MapleSim y utilizados como cualquier otro modelo o subsistema. De esta manera, se puede utilizar inmediatamente modelos desarrollados utilizando otro software a la vez que se aprovecha de las herramientas avanzadas de modelado y análisis de MapleSim al desarrollar sus diseños a nivel de sistema.
  • MapleSim puede actuar com maestro, además de como el esclavo, en co-simulaciones de modelos dinámicos que involucren múltiples herramientas de simulación, de forma que se pueden conectar sencillamente modelos que corren en otras herramientas en su simulación a nivel de sistema de MapleSim.
  • Supports FMI 2.0 Model Exchange.
• MapleSim Connector, para conectividad con Simulink®, y MapleSim Connector for FMI, para exportar modelos de MapleSim a otras herramientas compatibles con FMI, han sido ampliados para permitirle explorar los resultados de simulación que involucren modelos de MapleSim exportados desde dentro de MapleSim, incluso si la simulación se realizó en la herramienta objetivo.
  • Cuando exporta un modelo de MapleSim y lo utiliza como parte de una simulación dentro de Simulink u otra herramienta compatible con FMI, los resultados pueden devolverse al gestor de resultados (Results Manager) de MapleSim.
  • Desde MapleSim, puede ver los resultados, depurar la simulación, graficar cualquier variable utilizada en el modelo, incluso si no existía sonda, y mostrar visualizaciones 3D de las simulaciones como se podía hacer en la otra herramienta.
• MapleSim CAD Toolbox dispone de importación mejorada de Creo Parametric™ y proporciona una mejor gestión de las densidades obtenidas de los modelos CAD.

2016

NOVEDADES

La familia de productos MapleSimTM 2016 incluye una serie de mejoras para facilitar la experiencia de usuario, ampliando el alcance del modelado y mejorando la conectividad con otras herramientas.

MapleSim

Experiencia de usuario
MapleSim 2016 proporciona numerosas mejoras, tanto grandes como pequeñas, para proporcionar una experiencia de usuario más ágil y simplificada.

Estas mejoras incluyen:

• Paneles de tareas colapsables que proporcionan un espacio de trabajo para el modelo más grande, de forma que el usuario puede ver más parte del modelo de una sola vez.
• Los paneles de tareas, como el panel de paletas de componentes y la ventana de la consola, pueden configurarse para que aparezcan automáticamente cuando se necesiten y desaparezcan otra vez cuando la acción se haya completado. Como resultado los paneles siempre aparecen con el tamaño de vista óptimo sin quitar espacio para el modelo cuando no se estén utilizando.
• El diseño mejorado asegura que las herramientas que se necesitan para la tarea actual estén disponibles al alcance del usuario.
• Nuevas Apps incluidas proporcionan un acceso "apuntar y hacer clic" a potentes herramientas de análisis y utilidades basadas en Maple™ desde el propio entorno de MapleSim. Utilizando estas Apps, se pueden realizar barridos de parámetros, simulaciones de Monte Carlo, generación de código y otras, sin la necesidad de conocer o incluso ver Maple.
• La nueva funcionalidad de App de MapleSim también permite distribuir aplicaciones interactivas personalizadas a otros usuarios de MapleSim en su organización, de forma que puedan acceder, explorar y analizar su modelo con solo mínimos conocimientos de MapleSim. Estas mismas aplicaciones también pueden ser distribuidas a través de la web a personas no usuarias de MapleSim utilizando MapleSim Server.
• Nuevos botones de la barra de herramientas que se corresponden con tareas en los menús dependientes del contexto que ofrecen acceso alternativo a operaciones utilizadas usualmente, para acomodar diferentes preferencias en el estilo de trabajo.
• Una nueva barra de búsqueda proporciona un único punto de acceso para la búsqueda en páginas de ayuda, librerías de componentes, ejemplos y modelos de la MapleSim Model Gallery en el sitio web de Maplesoft, de forma que el usuario puede encontrar rápidamente los recursos que necesita.
• Iconos de la interfaz rediseñados que ofrecen un escalado mejorado en monitores de alta resolución.

Modelado de contacto
La librería de componentes Multicuerpo incorporada se ha ampliado para incluir soporte para el modelado de contacto. Más de 15 nuevos componentes permiten modelar rápidamente el contacto entre diferentes objetos de su modelo. Los componentes cubren varias formas de superficies, incluyendo toros, esferas y cilindros, permitiendo tener en cuenta fuerzas y pares de torsión en los puntos de contacto causados por penetración y fricción.

Opciones avanzadas del resolvedor
MapleSim 2016 aplía todavía más la extensa colección de opciones de resolvedor en MapleSim que permiten al usuario tener controlar el comportamiento de los resolvedores de la simulación.

• Ahora puede ajustarse un tamaño de paso mínimo y máximo para los resolvedores de paso variable.
• La opción de eventos gráficos, que permite especificar cuando calcular o no puntos de gráfico adicionales cuando un evento se activa durante la simulación, ahora está disponible tanto para resolvedores de paso fijo como de paso variable.
• Una nueva opción para los resolvedores de paso variable permite especificar una tasa inicial de histéresis, que se utiliza para ajustar una tasa de umbral mínima para todos los activadores de eventos al principio de la simulación.

Extensiones de MapleSim 2016

¡Nueva librería de componentes! MapleSim Pneumatics Library® de Modelon
MapleSim Pneumatics Library de Modelon permite aprovechar la potente librería de componentes de Modelon, probada por la industria, en sus diseños a nivel de sistema. Esta librería puede utilizarse para modelar y simular sistemas neumáticos para diseño de sistemas, dimensionado de componentes, y diseño de control, con aplicaciones en equipos de construcción, diseño de máquinas, diseño de vehículos comerciales y otros.

• Escoja entre más de 90 componentes para modelar cilindros, motores, válvulas, toberas, volúmenes agrupados, líneas y sensores.
• Genera código de simulación, libre de derechos, de gran eficiencia, adecuado para simulaciones en tiempo real y en el bucle.
• Acceso a ecuaciones subyacentes del sistema para análisis avanzado, optimización de parámetros y visualización.
• Para aplicaciones avanzadas, puede personalizar y ampliar componentes para que se ajusten a sus necesidades específicas.
• Arranque rápidamente con modelos de ejemplo que pueden ser modificados para formar un punto de arranque inicial para sus propios diseños.
• Confíe en los componentes de Modelon, probados por la industria, un proveedor líder de librerías de Modelica®.

2015.2

NOVEDADES

MapleSim 2015.2 proporciona un conjunto de mejoras que todavía hacen más fácil crear, simular y analizar modelos multidominio a nivel de sistema, incluyendo herramientas de diagnóstico avanzado, nuevos componentes y muchas mejoras solicitadas por los clientes.

Diagnósicos mejorados
MapleSim ahora incluye herramientas de diagnósticos más avanzadas para ayudar a identificar la fuente de los problemas en el modelo y la simulación y mejorar la eficiencia y robustez del modelo.

• Identifica qué variables y componentes estaban involucradas en los sistemas inconsistentes identificados durante la formulación del modelo
• Indica qué variables y componentes estaban involucradas en los eventos y pasos de integración justo antes a cualquier fallo de simulación.
• Proporciona una lista de variables involucradas más a menudo cuando el integrador se vió forzado a reducir el tamaño del paso
• Proporciona una lista de variables involucradas más a menudo con los eventos que suceden más frecuentemente

Nuevos componentes
MapleSim tiene más de 50 nuevos componentes, que incluyen:

• Soporte para ondas fundamentales en la librería Magnética
• Resistores de transferncia de calor adicionales en la librería Térmica
• Añadido soporte para máquinas y fuentes con pérdidas en la librería Eléctrica
• Librería de bloques de Señal ampliada

Gestor de conexiones

• Permite gestionar las variables de puerto en cualquier lado de la conexión
• Facilita el descubrimiento exacto de qué puertos están conectados en qué componentes, incluso en diagramas complejos
• Permite hacer conexciones entre arrays de diferentes tamaños

Modelica

• Mejora el soporte para la librería estándar de Modelica 3.2.1
• Añade soporte para teclados extendidos
• Maneja aseveraciones en tiempo de ejecución

API de MapleSim

• Las nuevas opciones en GetCompiledProc() permiten establecer límites en el tamaño del salto y en el número de evaluaciones de la función en integradores de paso variable
• Manejo de errores mejorado en GetCompiledProc() que devuelve tanto los resultados parciales como la razón del fallo, facilitando la solución de problemas cuando se realizan simulaciones en lotes como en barridos de parámetros y análisis de Montecarlo
• Nuevo comando GetProbes() que devuelve una lista de todas las variables sondeadas.
• Linearize() y GetIC() incluyen mejoras a sus opcioines y algoritmos

2015

NOVEDADES

MapleSim 2015 incluye nuevas y potentes herramientas para gestionar más eficientemente modelos grandes así como nuevos y actualizados componentes, mayor conectividad con Maple™, y una variedad de mejoras en la interfaz requeridas por los clientes.

• Busque fácilmente su modelo a partir de componentes, referencias de parámetros y mucho más, facilitando como nunca el trabajo con grandes modelos.
  • Busque todas las referencias de un parámetro específico, y vea la lista completa de todos los componentes en su modelo que dependan de ese parámetro.
  • Haga un seguimiento de cómo se usan los bloques To/From mediante la búsqueda de los orígenes y destinos.
  • Encuentre componentes por nombre o por tipo de componente, y los resultados le mostrarán cada subsistema donde ese componente, o tipo de componente, aparece en su modelo.
  • Vea exactamente dónde se están utilizando los archivos adjuntos en su modelo, incluyendo geometrías CAD y tablas de consulta.
• Actualice propiedades comunes compartidas por múltiples componentes seleccionando simplemente los componentes en que está interesado y entonces modificando un simple lista de propiedades compartidas.
• Compare modelos instantáneamente para encontrar diferencias en parámetros, condiciones iniciales, definiciones de componentes y topología del modelo.
• Proporcione páginas de ayuda para componentes personalizados en sus librerías de usuario con una nueva opción que automáticamente genera páginas de ayuda de MapleSim a partir de los documentos de definición del componente.
• Haga uso de la librerías estándar de Modelica® 3.2.1, la última versión oficial de este estándar, que proporciona definiciones mejoradas de muchos componentes.
• Apreveche los nuevos y mejorados componentes, que incluyen nuevos motores cuasi-estacionarios para análisis eléctrico y bloques de señal más adecuados que pueden manejar directamente múltiples entradas y salidas.
• Lance el gestor de resultados directamente desde Maple, de forma que pueda ver todos sus resultados mientras realiza análisis y simulaciones dentro de Maple, sin tener ni siquiera que arrancar MapleSim.
• Vea fácilmente las actualizaciones de la visualización 3D de su modelo mientras trabaja en el modo de construcción 2D mediante el anclaje del Results Manager" para que siempre esté encima.
• Cree modelos más grandes, y más eficientes en Windows® de 64 bits con getión de memoria mejorada que hace que los cálculos grandes sean más eficientes.
• Encuentre fácilmente detalles de simulación importantes, con mensajes en la ventana de consola ahora organizada en secciones plegables de forma que es muy fácil encontrar la información que necesita.
• Vea nuevos videos de formación que son directamente accesibles desde MapleSim de forma que pueda aprender rápidamente cómo crear su primer modelo, construir componentes personalizados, extraer y manipular ecuaciones, y más.
• Aprovéchese de Maple 2015 en sus simulaciones, análisis y documentación, haciendo uso de todas las mejoras de rendimiento, potencia computacional y mejoras de la interfaz de la última versión de Maple.

7

MapleSim 7 facilita sustancialmente la investigación de modelos, crear y gestionar librerías de componentes del usuario, y utilizar los modelos con otros programas de simulación.

Fácil investigación de modelos

Un nuevo gestor de resultados (Results Manager) proporciona una gran flexibilidad cuando se quieren investigar los resultados de la simulación

• Comparar múltiples ejecuciones de la simulación con el clic de un ratón, incluyendo simulaciones de un único modelo y simulaciones de diferentes modelos.
• Graficar al momento el comportamiento de cualquier variable del modelo, no únicamente las que se han sondeado.
• Crear gráficos a medida simplemente poniendo valores de interés sobre unos ejes comunes.
• Hacer zoom en una región de interés una vez, y la vista ampliada se retiene para subsecuentes ejecuciones de la simulación.
• Visualizar la correspondencia entre la simulación 2D y la animación 3D.
• Acceder a los resultados de la simulación realizados en Maple tan fácilmente como a los realizados en MapleSim.

Creación adecuada de librerías

Maple 7 facilita como nunca antes la creación, gestión y compartición de librerías de componentes a medida.

• Organiza los componentes del usuario utilizando una estructura jerárquica.
• Actualiza, comprueba y guarda componentes individuales localmente sin tener que reconstruir la librería.
• Crea definiciones de puertos a medida, fácilmente, con una plantilla interactiva.

Soporte mejorado de Modelica^®

MapleSim permite utilizar componentes y modelos escritos en Modelica en los modelos de MapleSim. MapleSim 7 amplía el soporte del lenguaje Modelica de forma que más definiciones de Modelica pueden utilizarse directamente dentro de MapleSim. Las nuevas estructuras soportadas incluyen:

• Corrientes
• Paquete de conexiones
• Mejora de alcance

Nuevos componentes

MapleSim 7 incluye componentes nuevos y actualizados para ampliar el alcance de lo que se puede modelar con MapleSim.

• La librería de bloques de señal (Signal Blocks Library) ahora proporciona nuevos bloques para retardos fijos y variables.
• Los componentes de cuerpo rígido en Multibody Library ahora actúan como una masa puntual variable, así que el modelo puede tener en cuenta cambios en la masa del objeto durante la operación.
• El actuador muelle amortiguador transacional en la Multibody Library ahora acepta conexiones a puertos translacionales 1D, simplificando las interacciones entre los dos dominios.

Conectividad ampliada a través de FMI

El conector MapleSim Connector for FMI permite compartir modelos de alta fidelidad, muy eficientes, creados en MapleSim con otras herramientas de modelado. FMI (Functional Mockup Interface) es un formato estándar cada vez más popular para definir modelos y facilitar la compartición de modelos a través de diferentes conjuntos de herramientas. Para MapleSim 7, MapleSim Connector for FMI soporta más formatos de exportación.

• Aprovecha los altamente eficientes modelos de MapleSim en otras herramientas de simulación con exportación a FMI for Co-Simulation, versiones 1.0 y 2.0
• Comparte modelos de MapleSim con más herramientas utilizando la exportación ampliada a FMI for Model Exchange, que ahora también soporta la versión 2.0

Modelado de baterías

La nueva librería MapleSim Battery Library, que está disponible como una librería de componentes adicional, permite incorporar modelos predictivos basados en la física de celdas de baterías en sus modelos multidominio de forma que puede tener en cuenta el comportamiento de la batería en los primeros pasos del proceso de diseño. Con estos modelos, puede comprender el efecto de la carga en la batería a medida que pasan muchos ciclos de trabajo y como se comportará la batería como parte de un sistema más grande. Además, tendrá un mayor conocimiento y comprensión del flujo de calor en la batería, cómo afectan el incremento de la temperatura y la edad a la eficiencia, y qué factores críticos podrán causar un comportamiento térmico desmesurado. Disponiendo de este conocimiento, podrá ajustar su diseño para optimizar el rendimiento y reducir el riesgo de efectos indeseados.

• Soporta física electroquímica completa y modelos de circuitos equivalentes
• Incluye químicas para Li-Ion (combinaciones de 14 ánodo/cátodo) y NiMH
• Captura efectos térmicos a través de un puerto de calor opcional
• Soporta estudios State of Health (SoH) a través del desvanecimiento de capacidad y el incremento de la resistencia interna
• Proporciona herramientas de identificación de parámetros para determinar parámetros del modelo a partir de datos experimentales.

6.4

Potentes herramientas para componentes a medida

MapleSim 6.4 incluye varias actualizaciones en la plantilla de componentes a medida que facilitan todavía más su construcción.

• Se puede proporcionar información adicional sobre los parámetros del componente a medida, como sus dimensiones y las relaciones que se deben mantener para que las condiciones iniciales sean válidas. Al proporciona esta información como parte de la definición del componente, MapleSim será capaz de detectar cuando el componente se está utilizando incorrectamente, como cuando las unidades o las condiciones iniciales son inconsistentes.
• Cuando se utiliza Modelica para definir un componente, ahora se puede aprovechar un nuevo editor de código Modelica que proporciona resaltado de sintaxis, identación automática y otras funcionalidades más.
• Se pueden definir tipos de puertos a medida, y MapleSim aplicará la misma verificación de la consistencia de puerto que si se tratara de un tipo de puerto incluida con el programa para prevenir las conexiones ilegales.
• Los puertos ahora se ajustan a la rejilla para que la localización sea más limpia.
• Más ejemplos disponibles para utilizar como base para los propios desarrollos del usuario.

Mejoras en el resolvedor

Los resolvedores en MapleSim 6.4 son más rápidos y proporcionan más información y control.

• Nuevos diagnósticos del resolvedor que ayuda a investigar en profundidad el comportamiento de la simulación con gráficos que muestran el registro de los tamaños de los pasos del integrador, las iteraciones de restricciones por paso y los residuos de las restricciones.
• Para todos los modelos, el tiempo de preprocesado simbólico, anterior a la simulación, ha sido reducido todavía más, de forma que la fase de simulación numérica empieza antes. Esta mejora es especialmente significativa para sistemas granes, con la fase de preprocesado corriendo hasta 30 veces más rápido para algunos modelos.
• El control del error de índice ahora puede deshabilitarse opcionalmente.
• Una nueva opción permite el uso de cuaterniones para rotaciones 3D, como alternativa al método por defecto.

Conectividad de la cadena de herramientas

MapleSim 6.4 incluye varias actualizaciones en la plantilla de componentes a medida que facilita todavía más la construcción y uso de componentes a medida.

• Se han introducido muchas mejoras en MapleSim Connector, que genera modelos para su uso en Simulink®.
  • Las entradas y salidas ahora pueden ser agrupadas en un conector de bus.
  • El nuevo diagnóstico de resolvedores puede exportarse a Simulink®.
  • Ahora están disponibles los pasos intermedios para manejar eventos que ocurran entre pasos en simulaciones de saltos discretos.
  • Una nueva opción de Hold on Failure permite recuperarse de errores sin parar la simulación, proporcionando diagnósticos que indican dónde ocurrió el error y en que punto se ha recuperado la simulación.
• MapleSim Connector for FMI ahora exporta a FMI for Co-Simulation version 2.0 RC1. Como resultado, MapleSim puede ser utilizado para desarrollar modelos para usarlos en otros sistemas que soporten esta última versión del estándar FMI, como dSPACE SCALEXIO®.

Control Design Toolbox

MapleSim Control Design Toolbox ahora ofrece un conjunto más completo de algoritomos para control PID, nuevos comandos para calcular funciones de transferencia de lazo cerrado, y numerosas mejoras para los comandos existentes. Estas mejoras permiten a los ingenieros diseñar una mayor variedad de controladores y sistemas controlador-observador mientras se aprovecha de una mayor flexibilidad y opciones de análisis disponibles a través del uso de parámetros simbólicos.

6.3

NOVEDADES

MapleSim 6.3 contiene mejoras significativas en el motor de simulación.

• Para todos los modelos, se ha reducido el tiempo de preprocesado simbólico previo a la simulación, de forma que la fase de simulación numérica empezará antes. Esta mejora es especialmente significativa para modelos que inclyen componentes a medida basados en Modelica definidos utilizando funciones y algoritmos.
• Las simulaciones de modelos que utilizan la librería hidráulica de MapleSim de Modelon corren significativamente más rápidas debido a una mejora drástica en el tiempo de preprocesado para estos modelos.
• La generación de código para todas las plataformas objetivo ha sido mejorada de forma que más parámetros del model son modificables cuando la simulación corre fuera de MapleSim.
• El soporte para componentes a medida basados en Modelica se ha ampliado de forma que ahora se puede incluir en la definición del componente un número mayor de clases de funciones.

6.2

NOVEDADES

Desarrollo de modelos más rápido

Con las mejoras de uso en muchos aspectos de la interfaz, MapleSim 6.2 acelera el desarrollo de modelos tanto de los simples como de los más complejos.

Conexiones más fáciles

• Insertar un nuevo componente entre dos componentes conectados simplemente dejándolo caer sobre la línea de conexión. MapleSim automáticamente romperá y reformara las conexiones apropiadamente para enganchar el nuevo componente.
• Ver instantáneamente si sus conexiones propuestas serán compatibles utilizando una nueva ventana emergente que muestra las dimensiones de puertos cuando se pasa sobre el punto de conexión.
• Unir fácilmente una conexión colgante a un puerto vacío o a otra línea sin conectar solo arrastrando para extender la conexión.

Mejor gestión de parámetros

• Reordenar la lista de parámetros simplemente mediante el arrastre de los parámetros a la fila deseada.
• Eliminar parámetros de la lista fácilmente con el clic de un botón.

Enrutado de líneas más intuitivo

• Invocar algoritmos de enrutamiento de líneas automático para adecentar un subconjunto del diagrama mientras se deja el resto inalterado.
• Cuando se mueve un componente, los algoritmos de reenrutamiento mejorados realizan cambios únicamente cuando es necesario, en vez de redibujar automáticamente todas las conexiones afectadas.
• Copias del diagrama del modelo retienen el mismo enrutamiento que el original.
• Alinear a la rejilla ahora aplica tanto a las conexiones como a los componentes.

Vista de diagrama mejorada

• Escalar fácilmente el diagrama del modelo para ajustarlo al espacio de trabajo, de forma que se pueda ver todo el diagrama de una vez.
• Volver al factor de ampliación por defecto en cualquier momento.

Masa e inercia para componentes de Geometría CAD

• El componente de Geometría CAD ahora tiene en cuenta automáticamente las cantidades físicas como masa e inercia durante el proceso de simulación.
• Simplemente se especifica un parámetro de densidad para el componente, y entonces MapleSim utiliza la densidad y la información en el archivo .stl para calcular automáticamente el volumen, masa e inercia de un cuerpo rígido.
• MapleSim incorpora la información de masa e inercia en la simulación para proporcionar una respresentación más ciertade cómo se comporta el modelo.

Vista del código de Modelica actualizada

• Las actualizaciones de la Vista de Código Modelica facilitan la lectura y el trabajo con el código Modelica para el modelo mediante la visualización de las anotaciones del código. Las anotaciones porporcionan un nivel extra de marcado del código y puede ser utilizado para incluir información adicional sobre el aspecto del modelo.

Nuevos compomentes

• Multicuerpo: Un nuevo componente de ejes visualiza un conjunto de ejes en coordenadas cartesianas para ayudar a visualizar el marco de coordenadas local.
• Eléctrico: Cinco nuevos componentes de circuitos semiconductores que modelan los efectos de temperatura de la unión.

Subsistemas de linealización

• Para algunas aplicaciones, como el diseño de un controlador, es de gran ayuda tener una versión linealizada de un subsistema para alcanzar mayor velocidad y escalabilidad. La API de MapleSim se ha actualizado para facilitar la linealización programática de subsistemas de MapleSim
• Un nuevo comando de la API devuelve la forma linealizada del subsistema enlazado como un objeto DynamicsSystems en Maple, donde entonces puede ser analizado y entonces devuelto a MapleSim como un componente.

6.1

NOVEDADES

Simulaciones más rápidas

MapleSim 6.1 produce simulaciones más rápidas que antes debido a una serie de mejoras realizadas en el motor de simulación. En particular:

• Para todos los modelos, la fase de preprocesado del modelo es más eficiente, de forma que los resultados de la simulación aparecen antes.
• Se han realizado mejoras sustanciales al crear visualizaciones 3D de grandes modelos, de forma que las animaciones de simulaciones aparecen mucho más rápidamente que antes.

Mejoras de la API

La interfaz de programación de aplicaciones (API) de MapleSim es una colección de procedimientos para manipular, simular y analizar un modelo de MapleSim en el entorno de documentación de Maple™. En MapleSim 6.1 esta API ha sido ampliada para proporcionar incluso más flexibilidad para la creación y el análisis del modelo.

Herramientas de análisis programático
Nuevos comandos facilitan el análisis de parámetros en el modelo programáticamente. Estos comandos pueden aprovechar toda la potencia de procesado del ordenador, detectando automáticamente y utilizando todos los núcleos de procesador disponibles para realizar los cálculos en paralelo siempre que sea posible. Incluso es posible especificar cuantos núcleos se desea utilizar, manteniendo los núcleos restantes disponibles para otras tareas. Como resultado, se pueden realizar gran número de cálculos rápidamente y conseguir resultados de forma mucho más rápida. Con estos nuevos comandos se puede:

• Realizar un análisis de Monte Carlo del modelo. Con cada simulación los parámetros especificados variarán aleatoriamente.
• Un barrido de parámetros del modelo. Se puede proporcionar un rango de valores de parámetros a barrer o dar una lista específica de valores.

Creación de componentes a medida
Con la actualizada API se pueden crear componentes a medida programáticamente en lugar de utilizar la plantilla interactiva en MapleSim. Utilizando los nuevos comandos de la API se puede:

• Extraer las ecuaciones de definición desde cualquier documento Maple, no solo la plantilla Custom Component Template, o definir el modelo desde el código fuente de Modelica®.
• Aprovechar la flexibilidad extra para definir nuevos tipos de puertos para los componentes.
• Enviar los componentes directamente a MapleSim para su inclusión en el siguiente modelo.

Variables preferidas
MapleSim optimiza las ecuaciones de un modelo de MapleSim eliminando ecuaciones y variables redundantes del sistema de ecuaciones. Al correr el comando GetEquations de la API devuelve este sistema de ecuaciones que pueden ser examinadas en Maple.

En versiones previas de MapleSim, éste decidía que variables iban a ser eliminadas durante el proceso de optimización. En MapleSim 6.1 se puede dar a MapleSim una lista de variables preferidas. El proceso de simplificación de ecuaciones mantiene estas variables en el sistema final de ecuaciones siempre que esto sea posible.

Conectividad

Las nuevas y mejoradas extensiones de conectividad de MapleSim 6.1 proporcionan todavía más formas de integrar MapleSim en su cadena de herramientas.

• ¡Nuevo! MapleSim Connector for JMAG®-RT: Este nuevo conector permite utilizar ficheros de motor exportados desde JMAG-RT directamente en las simulaciones de MapleSim.
• MapleSim Connector for FMI: MapleSim Connector for FMI añade soporte para la v2.0 Beta 4 del estándar FMI, la definición más reciente disponible hasta la fecha. Con esta opción, ahora se puede escoger exportar el modelo para co-simulación utilizando resolvedores de paso fijo así como para intercambio de modelos.
  Maplesoft extenderá su soporte para adaptarse al estándar v.2.0 una vez que la definición esté disponible.
• Conectividad con el software Simulink®, NI LabVIEW™ y NI VeriStand™: Las nuevas opciones de exportación permiten exportar el modelo de MapleSim como un modelo discreto (o sea, un modelo sin ningún estado contínuo), incluso si el modelo en sí mismo es contínuo o incluye elementos contínuos. Con esta opción, el resolvedor se incluye en la exportación, de forma que el modelo exportado puede ser simulado sin llamadas a resolvedores externos. En algunas situaciones, el resultado es una simulación mucho más rápida en el sistema objetivo, especialmente en los casos donde el modelo original incluya tanto elementos discretos como contínuos. Esta aproximación también es útil para código de controladores embebido. Cuando se selecciona esta opción se puede escoger entre uno de los cinco resolvedores embebidos (Euler, RK2, RK3, RK4 y Euler implícito) y especificar el paso temporal para la discretización.
• Todas las extensiones de conectividad, incluyendo las listadas anteriormente y los conectores para los sistemas dSPACE®, B&R Automation Studio, y VI-CarRealTime™ se han actualizado para trabajar con la última versión de MapleSim.

Características y mejoras adicionales

• Las mejoras en el código exportado incluyen mejoras a la inicialización del modelo. El código exportado incluye tanto bucles de iteración de variables discretas como contínuas para asegurar que las condiciones iniciales se ajustan a los cambios tanto de los parámetros especificados como de las condiciones iniciales. Otros cambios incluyen la posibilidad de especificar un parámetro boleano o entero además de los parámetros contínuos.
• Una nueva opción de transparencia para componentes geométricos multicuerpo permite hacer transparentes los componentes de forma que puede verse a través de los elementos. Por ejemplo, se puede añadir un cuerpo de automóvil transparente al modelo del motor par proporcionar un contexto visual adicional.
• MapleSim 6.1 además mejora el soporte de Modelica. Además de los nuevos comandos de la API que sopotan la creación de componentes a medida utilizando el código Modelica, MapleSim 6.1 también ofrece soporte mejorado de funciones y algoritmos de Modelica.
• La compatibilidad con la última versión de Maple permite aprovechar todas las mejoras de Maple 17, incluyendo una amplia variedad de mejoras tanto en el motor de cálculo como en la interfaz. Las ampliaciones incluyen un nuevo editor de código, nuevas herramientas para procesado de señal, mejoras en el manejo de subíndices, y mucho más.

6

NOVEDADES

Con una integración más estrecha con Modelica®, así como más capacidades de simulación, análisis, y conectividad, MapleSim™ 6 ofrece incluso más maneras para que los ingenieros encuentren y superen sus requisitos a nivel de sistema.

Soporte de Modelica ampliado

MapleSim está basado en Modelica, el lenguaje de modelado estándar abierto para describir los modelos físicos y componentes. En MapleSim 6, el soporte para Modelica se ha mejorado de muchas maneras, facilitando todavía más a los ingenieros el control sobre sus modelos y análisis.

• Una nueva vista muestra instantáneamente el código de Modelica correspondiente para cualquier subsistema o componente, permitiendo a los ingenieros combinar el paradigma de modelado "arrastrar-y-soltar" de MapleSim con los rigores del modelado Modelica. Los ingenieros pueden utilizar la vista para comprender la razón del comportamiento de un modelo, examinando el código además del diagrama del modelo. El código Modelica también se puede utilizar como una base para crear versiones modificadas de los componentes.
• Los ficheros Modelica se pueden abrir y utilizar inmediatamente dentro de MapleSim, sin ningún paso adicional.
• Ahora se pueden traer a MapleSim una amplia variedad de modelos de Modelica, ya que muchas llamadas a funciones Modelica y características del lenguaje son soportadas directamente. Las ampliaciones incluyen el soporte a múltiples entradas/múltiples salidas, redeclaración de declaraciones y llamadas a funciones C externas desde dentro del código del modelo.
• Todos los modelos de MapleSim models, incluyendo los modelos multicuerpo, pueden ser guardados directamente como ficheros Modelica, y la topología del modelo y la información de la presentación son preservados así como las ecuaciones. De esta manera, el diagrama del modelo por sí mismo puede ser visualizado en otras herramientas basadas en Modelica.
• Utilizando la nueva extensión conector "MapleSim Connector for FMI", los modelos de MapleSim pueden ser exportados en un formato estándar establecido por la Modelica Association que es fácilmente comprensible por otras herramientas que cumplan el estándar FMI.

Verificación y experimentación eficientes

MapleSim 6 también ofrece varias características que reducen el tiempo de desarrollo al acelerar el proceso de verificación y experimentación.

• MapleSim 6 puede llamar a código externo como parte de una simulación. Por ejemplo, los clientes pueden simplificar sus comprobaciones haciendo llamadas a código de controladores externos directamente desde MapleSim, en lugar de exportar el modelo de MapleSim a otra herramienta.
• Una nueva y potente funcionalidad de instantáneas o “snapshots” permite a los clientes arrancar los experimentos desde cualquier paso temporal, incluso si el modelo fue modificado después de tomar la instantánea. Por ejemplo, se puede tomar una instantánea, y entonces añadir componentes o cambiar las restricciones del modelo, y entonces continuar la simulación con el modelo actualizado. También se podría tomar una instantánea de la simulación una vez que alcanza el estado estacionario, y entonces correr subsecuentes simulaciones arrancando desde este nuevo punto.
• MapleSim proporciona la posibilidad de correr simulaciones en lotes y optimizaciones en paralelo. Puede sacar partido de procesadores con múltiples núcleos para completar los cálculos significativamente más rápido, o correrlos en un clúster utilizando Maple™ Grid Computing Toolbox. El API de MapleSim se ha ampliado para incluir llamadas a funciones con hilos de ejecución seguros (thread-safe) que pueden combinarse con el modelo de programación de tareas de Maple para facilitar la explotación de toda la potencia de procesado del ordenador.

Características y mejoras adicionales

Además de las características ya listadas, MapleSim 6 incluye muchas nuevas y mejoradas características tanto en el motor de simulación como en la interfaz.

Mejoras en el motor

• Las mejoras del API de MapleSim hacen todavía más fácil la recuperación de modelos, configuración de parámetros y ajustes de la simulación desde Maple, de forma que se puede analizar el sistema desde el entorno de documentación técnica y programación de Maple. El tiempo de sobrecarga de procesado del API se ha reducido, de forma que los modelos se cargan en Maple mucho más rápidamente que antes.
• La nueva función GetCompiledProc puede acceder a todos los resolvedores de MapleSim, incluyendo a los resolvedores de paso variable y a los ajustes del resolvedor. Esto permite controlar la simulación desde Maple, desde donde se pueden realizar optimizaciones y correr barridos de parámetros.
• Se ha añadido a la colección de resolvedores un resolvedor implícito de paso fijo: el "Implicit Euler".
• Existen más opciones de resolvedores que proporcionan un mayor control sobre la solución del sistema. Por ejemplo, se puede controlar cómo se quiere gestionar el compromiso entre el tiempo de preprocesado y el tiempo de simulación, incrementar el límite de iteración cuando se sabe que el sistema lo requiere, y escoger cómo balancear las diferentes restricciones en el sistema. Las nuevas opciones incluyen:
  • Control relativo sobre las iteraciones de proyección
  • Capacidad para habilitar y deshabilitar el escalado
  • Reducción general de eventos
  • Jacobiano numérico o simbólico
  • Estabilización de restricción de Baumgarte
• Se puede comprobar completamente el código exportado en MapleSim antes del paso de exportación, ya que exactamente los mismo resolvedores utilizados en el código de exportación ahora están todos disponibles desde la simulación interactiva.
• El paso de preprocesado simbólico ha sido aligerado, de forma que las simulaciones tardan menos tiempo.

Mejoras de la interfaz

• Un nuevo bloque To/From reduce en gran medida el desorden de modelos complejos al permitir especificar conexiones entre bloques sin cableado visible en el diagrama.
• Gestionar librerías de componentes de usuario ahora es significativamente más fácil.
• Mejora en las visualizaciones 3D que incluyen ajustes automáticos del ángulo de la vista para mantener toda la animación 3D completamente dentro de la vista y transiciones de vistas más animadas para ayudar a mantener el sentido de la orientación a medida que la vista cambia.
• Los nuevos usuarios pueden ser productivos más rápidamente con un manual "Getting Started Guide", una paleta de Ejemplos mejorada, nuevos videos de entrenamiento y nuevos y mejorados tutoriale.

Nuevos conectores de MapleSim

Se ha ampliado la familia de productos MapleSim añadiendo nuevos productos de conexión adicionales. MapleSim Connector for B&R Automation Studio permite la transferencia de modelos físicos al entorno de desarrollo integrado de B&R Automation Studio. El MapleSim Connector for VI-CarRealTime™ permite a los ingenieros incorporar modelos multidominio de alta fidelidad creado en MapleSim en el entorno de simulación de vehículos en tiempo real de VI-CarRealTime. Utilizando el nuevo conector MapleSim Connector for FMI, los modelos de MapleSim pueden ser exportados en un formato estándar establecido con el soporte de la Modelica Association.

5

NOVEDADES

MapleSim 5 proporciona muchas mejoras para ayudar a gestionar la complejidad de los modelos. Con su alcance de aplicaciones ampliado, el entorno de modelado optimizado y la capacidad de simular eficientemente todavía más sistemas, MapleSim 5 facilita manejar grandes proyectos y conseguir resultados rápidamente.

Alcance de aplicaciones ampliado

Más de 150 nuevos componentes en MapleSim 5 amplían todavía más sus capacidades de modelado.

• Nueva librería magnética. Nuevos componentes pueden ser utilizados para modelar solenoides electromagnéticos, transformadores de saturación, motores y otros dispositivos. Los dispositivos electromagnéticos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, como en sistemas de inyección de combustible, máquinas de diálisis, transmisión de potencia, máquinas lavadoras y cajas de cambio.
• Nueva librería de fluidos térmicos. Con la adición de componentes de fluidos térmicos el usuario puede modelar pérdidas de calor en tuberías y válvulas con MapleSim. La librería es particularmente útil para aplicaciones de enfriamiento, como cuando el calor tiene que ser extraído de turbogeneradoes, motores, transformadores y otra maquinaria para mantener el rendimiento óptimo.
• Componentes eléctricos adicionales. Los nuevos componentes incluyen conmutadores multifase, conmutadoes analógicos y semiconductores, transformadores trifásicos y convertidores digitales.
• Componentes mecánicos adicionales. La colección ampliada proporciona movimiento translacional 1D y rotacional y fuentes de fuerza, sensores, etc.

Construcción del modelo más rápida

• Diagnósticos mejorados. MapleSim 5 incluye diagnósticos mejorados que asisten al usuario en la verificación, construcción y resolución de problemas del modelo. Además MapleSim 5 proporciona información temprana de retorno, relacionada con la definición del modelo en sí, como la identificación de condiciones de contorno inconsistentes, de forma que puedan ser corregidas antes de correr la simulación. MapleSim muestra la localización del problema dentro del modelo iluminando los componentes afectados. En muchos casos, MapleSim entonces proporciona una guía para ayudar a resolver el problema, como decir qué variables pueden necesitar ser cambiadas. Con estos diagnósticos mejorados se evitan o resuelven rápidamente problemas de simulación, reduciendo el tiempo de desarrollo del modelo significativamente.
• Control incrementado sobre parámetros y condiciones iniciales. El usuario puede experimentar rápidamente con su modelo cambiando parámetros y valores de condiciones de contorno directamente, sin la necesidad de tener que navegar previamente al subsistema o componente donde el parámetro está definido en el diagrama del modelo. El usuario también puede temporalmente ignorar variables del sistema, como por ejemplo modificar una instancia de una librería de componentes compartida o subsistema. Una vez que se está satisfecho con los resultados, se puede escoger mantener valores diferentes o promover el nuevo valor para que sea compartido por todas las copias.
• Gestión fácil de conjuntos de parámetros. MapleSim 5 facilita incluso todavía más la gestión de conjuntos de parámetros e incluye una paleta mejorada que permite comparar conjuntos de parámetros con el clic de un botón.
• Exportación de animaciones. Se pueden utilizar animaciones 3D de los resultados de las simulaciones en presentaciones y compartirlo con colegas que no tengan MapleSim exportando las animaciones a formato .mpeg.
• Entorno de diseño de modelo mejorado. El entorno de diseño del modelo ahora incluye reenrutamiento automático inteligente de los diagramas para obtener diagramas más simples, formatos más limpios, etiquetado de puertos escalable y etiquetado automático de los puertos de un subsistema. Como resultado, ahora es más rápido construir el diagrama y los resultados son más fáciles de interpretar.
• Entorno de modelado 3D mejorado. Las numerosas mejoras introducidas en el entorno de modelado 3D hacen todavía más fácil la construcción y exploración de modelos 3D. MapleSim 5 permite hacer ampliaciones sobre una selección o la posición del cursor. Se puede seleccionar fácilmente un componente específico de una lista de todos los componentes que comparten la misma posición en el diagrama 3D. MapleSim 5 proporciona teclas de atajo para conectar componentes, más opciones de particularización para la rejilla, incluyendo rejillas infinitas dibujadas en el borde de la vista, transiciones suaves de vuelta desde el final de la animación a la vista del modelo para mantener el sentido de la orientación, y mejor acceso a la barra de herramientas 3D cuando el área de visualización es pequeña.
• Herramientas potentes para creación de plantillas de análisis a medida. MapleSim proporciona plantillas de análisis incorporadas que automáticamente extraen las ecuaciones del sistema y otra información del modelo de forma que el usuario puede empezar inmediatamente sus investigaciones. MapleSim 5 proporciona una interfaz de programación de aplicaciones (API) para acceder a esta funcionalidad, que permite desarrollar fácilmente plantillas de análisis a medida que compartan esta capacidad. Estos nuevos comandos permiten interactuar fácilmente con todos los modelos. El usuario puede extraer parámetros y ecuaciones, inicializar modelos, correr simulaciones, y mucho más.
• Acceso mejorado a las ecuaciones. MapleSim proporciona acceso a las ecuaciones del sistema subyacentes para el modelo. En MapleSim 5 esas ecuaciones se presentan en un formato más legible, facilitando así una mayor comprensión, la manipulación y el análisis del sistema utilizando el amplio conjunto de herramientas analíticas de Maple.
• Acceso fácil a ajustes del modelo. En MapleSim 5 se puede acceder a los ajustes de configuración del modelo instantáneamente, incluso mientras se está viendo un subsistema. La configuración del modelo ahora está disponible tanto desde la pestaña del inspector como desde el gestor del proyecto, y están organizadas en distintos grupos y secciones colapsables para encontrar fácilmente valores de interés.
• Importación de Modelica. En MapleSim 5 se han realizado mejoras significativas para acelerar la importación de Modelica. Además la funcionalidad de importación de Modelica se ha ampliado y ahora se puede importar a MapleSim componentes y modelos basados en los paquetes magnético y de fluidos térmicos de la Librería Estándar de Modelica.

Simulación de más sistemas

• Generación de código para todos los modelos de MapleSim. La generación de código optimizado ahora está disponible para todos los modelos de MapleSim. Con la ampliación de las herramientas de generación de código para que también manejen sistemas contínuos con eventos discretos, MapleSim ahora puede producir código C eficiente para simular cualquier modelo de MapleSim. Acabado con un resolvedor de paso fijo, este código libre de derechos de autor puede ser incorporado en otro software de la cadena de herramientas del usuario.
• Heurística mejorada. MapleSim identifica automáticamente más condiciones iniciales para modelos complejos.
• Mejoras de eficiencia significativas para sistemas grandes. Los nuevos algoritmos desarrollados para el procesado simbólico de modelos hacen que este paso crítico sea significativamente más rápido para sistemas grandes. Además las mejoras en la gestión de memoria de MapleSim han reducido los requisitos de memoria para las simulaciones. Como resultado de estos cambios, MapleSim 5 puede simular sistemas más grandes que en versiones anteriores.
• Simulaciones más rápidas. Las velocidades de simulación se han incrementeado en varias aplicaciones de dominios específicos, comoe en redes hidráulicas grandes y embragues, frenos y fricción en drivelines.
• Acceso aumentado a la potencia de Maple. Las simulaciones de modelos completas ahora pueden ser fácilmente parametrizadas, compiladas y linkadas en Maple, permitiendo barridos de parámetros ultrarápidos y cálculos de optimización con Maple. Entonces es posible aprovecharse de las herramientas de cálculo en grid de Maple para conseguir resultado todavía más rápidos.

Toolboxes de MapleSim

• MapleSim Connector for dSPACE® Systems. Con el nuevo conector de MapleSim para sistemas dSPACE se puede dinamizar el proceso de desarrollo mediante la conversión automática de los modelos de alta fidelidad y alto rendimiento de MapleSim en aplicaciones de tiempo real corriendo sobre una plataforma dSPACE.
• Exportación de modelos ampliada. El conector de MapleSim (MapleSim Connector), para conectar con Simulink®, y el MapleSim Connector for LabVIEW™ y NI VeriStand™ ahora pueden exportar todos los modelos de MapleSim, incluyendo los sistemas contínuos con eventos discretos, de forma que el usuario puede aprovechar el entorno de modelado de MapleSim para incluso más modelos.
• Última tecnología. MapleSim Control Design Toolbox, MapleSim Tire Component Library y los productos conectores han sido actualizados para MapleSim 5, para que se aprovechen automáticamente de las mejoras introducidas en MapleSim 5 y Maple 15.

4.5

NOVEDADES

• Soporte mejorado para Modelica
  Modelica es un estándar abierto para la descripción de modelos físicos y componentes. Muchos componentes de MapleSim provienen de la Librería Estándar de Modelica. Mediante el uso de éste estándar abierto los ingenieros tienen en sus modelos visibilidad completa para modificar la funcionalidad de los componentes existentes para ajustarlos mejor según sus necesidades. La última versión de MapleSim incrementa su soporte para el estándar abierto Modelica.
  • Importación de Modelica. Los usuarios de MapleSim ahora pueden acceder a nuevas colecciones de componentes utilizando la funcionalidad de importación de Modelica, incluyendo fácilmente librerías de terceras partes de Modelica y sus propios componentes personalizados de Modelica en sus modelos de MapleSim. Las librerías, componentes y modelos basados en los dominios eléctrico, mecánica 1D, señales y flujo térmico de la librería estándar Modelica 3.1 pueden importarse fácilmente en MapleSim e incluirse con los componentes y modelos estándar de MapleSim.
  • Soporte de Modelica 3.1. MapleSim 4.5 está basado en Modelica 3.1, la última versión de la Librería Estándar de Modelica. Utilizando la última versión, MapleSim incorpora las mejoras de Modelica en muchos de sus componentes. Además ahora, cuando sea apropiado, las condiciones iniciales pueden especificarse para todos los componentes basados en Modelica. MapleSim 4.5 convierte automáticamente los modelos antiguos existentes para el uso de la Librería Estándar Modelica 3.1, de forma que también puedan aprovecharse de las últimas mejoras.
• Mayor velocidad y capacidades de modelización para sistemas continuos con eventos discretos
  MapleSim 4.5 incluye un motor de simulación mejorado que puede simular con facilidad modelos continuos con eventos discretos. El motor mejorado maneja una clase mucho mayor de estos sistemas que en las versiones previas, y muestra mejoras de rendimiento significativas para los modelos híbridos discretos y continuos existentes.
  • MapleSim 4.5 puede simular eficientemente una amplia variedad de modelos híbridos, como embragues de automóviles, amplificadores eléctricos, modelos de filtros activos, controladores de estabilidad para automoción y modelos de contactos. Con el motor mejorado MapleSim ahora puede manejar modelos que incluyan cientos de eventos.
  • Los modelos con eventos discretos a menudo corren 10 veces más rápidos que en MapleSim 4, y en algunos modelos se obtienen velocidades de hasta 100 veces más rápidas.
  • El motor de simulación mejorado también resulta en tiempos de formulación reducidos para modelos continuos grandes, acortando el tiempo que el motor requiere en la preparación del modelo para la simulación.
• Colección de herramientas ampliada
  La colección ampliada de herramientas disponibles en MapleSim 4.5 simplifica la gestión de conjuntos de parámetros y proporciona un mecanismo adecuado para el modelado de sistemas lineales discretos.
  • MapleSim 4.5 permite a los clientes la utilización de Microsoft® Excel® para gestionar sus conjuntos de parámetros, de forma que puedan ver y acceder a ellos fácilmente desde fuera de MapleSim. Todos los conjuntos de parámetros para un modelo pueden almacenarse en un único fichero de forma que sean fáciles de gestionar, comparar, compartir con otros colegas, y acceder utilizando otro software de la cadena de herramientas.
  • Con MapleSim 4.5 los ingenieros pueden crear fácilmente componentes personalizados para sistemas lineales discretos, simplemente entrando las ecuaciones correspondientes. Están soportadas tanto las funciones de transferencia como las ecuaciones de espacio-estado. Con esta capacidad, los ingenieros que trabajen en áreas como diseño de sistemas de control, diseño de filtros e identificación de sistemas podrán fácilmente crear modelos de sistemas discretos a partir de sus datos.

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NOVEDADES

MapleSim 4, la última versión de la herramienta de simulación y modelado físico de alto rendimiento de Maplesoft, ofrece una nueva utilidad de construcción 3D que ayuda en gran medida a desarrollar modelos multicuerpo. Además, con herramientas de gestión de sondas flexible, un nuevo resolvedor, nuevos componentes, y un entorno de trabajo mejorado hacen que los usuarios de MapleSim puedan desarrollar modelos complejos más rápidamente.

Construcción 3D

MapleSim 4 permite ver como los modelos multicuerpo se forman delante de tus ojos. A medida que se va construyendo el diagrama del modelo, se crea dinámicamente una interpretación 3D, de forma que se obtiene instantáneamente información realista de los trozos del modelo multicuerpo que se está generando. Se pueden ajustar los ángulos y parámetros directamente desde el modelo 3D, y ver los resultados inmediatamente. También se pueden añadir elementos multicuerpo directamente a la vista 3D y el correspondiente bloque se añadirá automáticamente al diagrama del modelo. Con esta realimentación instantánea y un ajuste de parámetros más intuitivo se ahorrará un tiempo significativo cuando desarrolle modelos multicuerpo complejos.

Herramientas de gestión de sondas flexible

Las nuevas herramientas de gestión de sondas dan una mayor flexibilidad para organizar las sondas y examinar variables.

Nuevos resolvedor y componentes

MapleSim 4 permite modelar modelos más complejos en menos tiempo con un nuevo resolvedor y librerías de componentes ampliadas.

Nuevo resolvedor

• El nuevo resolvedor semirígido (método de Cash-Karp) proporciona un mejor integrador para sistemas rígidos que el rkf45 sin el coste de sobrecarga de formulación de un resolvedor rígido.
• El nuevo resolvedor ck45 ahora es utilizado por defecto para todas las simulaciones. Los otros resolvedores pueden ser seleccionados fácilmente desde una lista desplegable.

Nuevos componentes

• La librería de máquinas eléctricas ahora incluye nuevos componentes para motores paso a paso, que son de gran utilidad para aplicaciones de control de mecanismos.
• Los nuevos componentes de operaciones vectoriales en la librería de bloques de señal simplifica en gran medida el trabajo con múltiples señales en paralelo.

Entorno de trabajo mejorado

El entorno de trabajo mejorado de MapleSim incluye nuevas herramientas para crear los modelos y gestionar los resultados.

• Además de incluir la nueva herramienta de gestión de sondas, el Project Manager organiza automáticamente los ficheros adjuntos y subsistemas compartidos.
• Los subsistemas ahora se pueden diseñar como compartidos o locales, de forma que el usuario puede controlar que subsistemas están disponibles para su reutilización.
• Un nuevo panel de diagnósticos identifica problemas potenciales con el modelo, como conexiones colgantes, o subsistemas que parecen estructuralmente idénticos pero no son compartidos, y proporciona maneras sencillas para reparar esos problemas.
• Plantillas mejoradas de documentos que proporcionan mayor usabilidad y acceso a las herramientas de análisis. Las mejoras incluyen:
  • Las ecuaciones del modelo pueden ser guardadas y cargadas en una nueva plantilla sin la necesidad de recalcular.
  • Los gestores de variables y parámetros permiten asignar nombres a las variables generadas por el sistema.
  • La nueva plantilla para ecuaciones multicuerpo permite extraer fácilmente matrices de mas, vectores de fuerza, restricciones y otros valores.

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NOVEDADES

MapleSim™ 3 añade a la línea de productos de ingeniería de Maplesoft nuevas funcionalidades que ayudan a los ingenieros a alcanzar los retos de los proyectos complejos de modelado físico. MapleSim 3 se ha basado en la experiencia de los usuarios y su plataforma de modelado extendida asegura un tiempo de desarrollo todavía más rápido mientras que expande su alcance de modelado.

Tiempo de desarrollo de modelo más rápido

MapleSim 3 incluye muchas mejoras diseñadas para reducir significativamente el tiempo de desarrollo del modelo.

• El gestor de proyectos Project Managerfacilita la gestión en proyectos grandes y los cambios en modelos existentes.
  • Gestiona modelos convenientemente, datos, parámetros y componentes
  • Navega a través de la jerarquía del modelo rápida y fácilmente tanto desde dentro del espacio de trabajo de MapleSim como desde los documentos de Maple que contienen modelos de MapleSim incrustados.
• Las herramientas de diagnósticofacilitan la detección y corrigen problemas con un modelo, reduciendo el tiempo de desarrollo.
  • Identifica líneas en el diagrama que no están conectadas
  • Habilita o deshabilita componentes o susbsistemas del modelo para ayudar en la solución de problemas
  • Identifica inconsistencias en diagramas multicuerpo, tales como matrices de masa no nulas
• Acceso a ayuda mejorada que implica que las descripciones de un componente y sus conectores están disponibles inmediatamente y permanecen visibles mientras se contruye un modelo
• Etiquetas tooltip en los componentes que identifican instantáneamente los tipos de puertos y conexión, facilitando el desarrollo demodelos para los usuarios que trabajan con componentes no familiares.
• Enrutamiento automático de conexiones que deja el diseño de las líneas de conexión a Maplesim, de forma que los ingenieros no tienen que emplear tiempo en los aspectos cosméticos del diagrama del modelo.
• La característica de previsualización de la vista 3D proporciona vistas previas 3D de modelos multicuerpo, de forma que los ingenieros pueden verificar que el modelo es correcto y hacer modificaciones antes de correr las simulaciones.

Alcance extendido

Las nuevas librerías de componentes y los resolvedores mejorados amplían el alcance de los modelos que se pueden crear y simular en MapleSim.

• La nueva librería Hidráulicaproporciona una colección de componentes para crear modelos de dispositivos y circuitos hidráulicos.
  • Proporciona una amplia selección de componentes que incluyen cilindros, cámaras, actuadores, tuberías y válvulas
  • Fácil conexión a sistemas eléctricos, mecánicos y sistemas de control que permite un rápido desarrollo de modelos de sistemas completos
• La colección ampliada de componentes de Máquinas Eléctricasproporciona componentes simples para muchos elementos comunmente combinados, eliminando la necesidad de desarrollar componentes a medida para estos objetos.
  • Proporciona componentes integrados para muchas variantes esenciales de Motores CA, que incluyen máquinas unifásicas y multifásicas, asíncronas y síncronas
  • Los componentes básicos, como espacios de aire, jaulas sordina/ardilla y modelos de fasor, soportan la creación de modelos de máquinas a medida.
• La librería mejorada de Semiconductoresamplía el rango de circuitos eléctricos que pueden ser desarrollados
  • Modelos de transistor extendida, incluyendo BJT
  • Modelos térmicos para componentes de MOSFET y diodos
• El resolvedor mejorada puede tratar mayor complejidad.
  • Se ha reducido el tiempo de simulación
  • Modelos anteriormente demasiado complejos ahora son accesibles

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NOVEDADES

MapleSim™ 2 introduce herramientas extraordinarias de visualización y animación 3D, de gestión de resultados y una nueva librería de componentes.

Animaciones y visualización 3D

Con MapleSim 2, se puede fácilmente transformar los modelos multicuerpo en realistas animaciones. Estas animaciones facilitan sustancialmente la validación del diagrama del sistema y proporcionan una mayor penetración en el comportamiento del sistema. Como que las animaciones son comprensibles para una amplia audiencia, pueden ayudar a hacer las presentaciones de proyectos mucho más efectivas.

• Los mecanismos multicuerpo se renderizan automáticamente como modelos de Calotte 3D; para una fácil visualización de la topología y del comportamiento dinámico del sistema. No se requieren pasos adicionales.
• Se puede añadir mayor realismo a las animaciones proporcionando ficheros de formas STL 3D de sistemas CAD para los componentes.
• Los controles de reproducción, incluyendo un deslizador para el control cuadro a cuadro de la animación, facilitan examinar estrechamente el comportamiento significativo.
• Los controles de movimiento de la cámara, como el de desplazamiento, ampliación, pulido y seguimiento, permiten enfocar la visualización en las zonas de interés.
• Los indicadores de fuerza y vector del par se incluyen en la animación para ayudar en la interpretación del comportamiento del sistema.
• Un componente de seguimiento de la trayectoria permite trazar el movimiento de un punto de interés en la animación.

Herramienta de gestión de resultados

La gestión de los resultados originados por múltiples simulaciones puede ser tediosa y confusa. MapleSim simplifica esta tarea y reduce el riesgo de errores al proporcionar herramientas para gestionar estos resultados.

• Los resultados de cada simulación son guardados y se les otorga un identificador único, permitiendo el fácil acceso a todos los resultados.
• Los gráficos y animaciones de simulaciones generadas previamente pueden ser visualizados sin reejecutar simulaciones.
• Los resultados de diferentes simulaciones pueden ser situados uno al lado del otro o encima para facilitar la comparación.
• Los resultados de la simulación pueden ser manual o automáticamente almacenados con el modelo, de esa manera permanecen accesibles de una sesión de MapleSim a otra.
• A los resultados se les puede dar descripciones con significado, borrar y exportar a ficheros de datos.

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