NOVEDADES
Simulaciones más rápidas
MapleSim 6.1 produce simulaciones más rápidas que antes debido a una serie de mejoras realizadas en el motor de simulación. En particular:
- Para todos los modelos, la fase de preprocesado del modelo es más eficiente, de forma que los resultados de la simulación aparecen antes.
- Se han realizado mejoras sustanciales al crear visualizaciones 3D de grandes modelos, de forma que las animaciones de simulaciones aparecen mucho más rápidamente que antes.
Mejoras de la API
La interfaz de programación de aplicaciones (API) de MapleSim es una colección de procedimientos para manipular, simular y analizar un modelo de MapleSim en el entorno de documentación de Maple™. En MapleSim 6.1 esta API ha sido ampliada para proporcionar incluso más flexibilidad para la creación y el análisis del modelo.
Herramientas de análisis programático
Nuevos comandos facilitan el análisis de parámetros en el modelo programáticamente. Estos comandos pueden aprovechar toda la potencia de procesado del ordenador, detectando automáticamente y utilizando todos los núcleos de procesador disponibles para realizar los cálculos en paralelo siempre que sea posible. Incluso es posible especificar cuantos núcleos se desea utilizar, manteniendo los núcleos restantes disponibles para otras tareas. Como resultado, se pueden realizar gran número de cálculos rápidamente y conseguir resultados de forma mucho más rápida. Con estos nuevos comandos se puede:
- Realizar un análisis de Monte Carlo del modelo. Con cada simulación los parámetros especificados variarán aleatoriamente.
- Un barrido de parámetros del modelo. Se puede proporcionar un rango de valores de parámetros a barrer o dar una lista específica de valores.
Creación de componentes a medida Con la actualizada API se pueden crear componentes a medida programáticamente en lugar de utilizar la plantilla interactiva en MapleSim. Utilizando los nuevos comandos de la API se puede:
- Extraer las ecuaciones de definición desde cualquier documento Maple, no solo la plantilla Custom Component Template, o definir el modelo desde el código fuente de Modelica®.
- Aprovechar la flexibilidad extra para definir nuevos tipos de puertos para los componentes.
- Enviar los componentes directamente a MapleSim para su inclusión en el siguiente modelo.
Variables preferidas MapleSim optimiza las ecuaciones de un modelo de MapleSim eliminando ecuaciones y variables redundantes del sistema de ecuaciones. Al correr el comando
GetEquations de la API devuelve este sistema de ecuaciones que pueden ser examinadas en Maple.
En versiones previas de MapleSim, éste decidía que variables iban a ser eliminadas durante el proceso de optimización. En MapleSim 6.1 se puede dar a MapleSim una lista de variables preferidas. El proceso de simplificación de ecuaciones mantiene estas variables en el sistema final de ecuaciones siempre que esto sea posible.
Conectividad
Las nuevas y mejoradas extensiones de conectividad de MapleSim 6.1 proporcionan todavía más formas de integrar MapleSim en su cadena de herramientas.
- ¡Nuevo! MapleSim Connector for JMAG®-RT: Este nuevo conector permite utilizar ficheros de motor exportados desde JMAG-RT directamente en las simulaciones de MapleSim.
- MapleSim Connector for FMI: MapleSim Connector for FMI añade soporte para la v2.0 Beta 4 del estándar FMI, la definición más reciente disponible hasta la fecha. Con esta opción, ahora se puede escoger exportar el modelo para co-simulación utilizando resolvedores de paso fijo así como para intercambio de modelos.
Maplesoft extenderá su soporte para adaptarse al estándar v.2.0 una vez que la definición esté disponible.
- Conectividad con el software Simulink®, NI LabVIEW™ y NI VeriStand™: Las nuevas opciones de exportación permiten exportar el modelo de MapleSim como un modelo discreto (o sea, un modelo sin ningún estado contínuo), incluso si el modelo en sí mismo es contínuo o incluye elementos contínuos. Con esta opción, el resolvedor se incluye en la exportación, de forma que el modelo exportado puede ser simulado sin llamadas a resolvedores externos. En algunas situaciones, el resultado es una simulación mucho más rápida en el sistema objetivo, especialmente en los casos donde el modelo original incluya tanto elementos discretos como contínuos. Esta aproximación también es útil para código de controladores embebido. Cuando se selecciona esta opción se puede escoger entre uno de los cinco resolvedores embebidos (Euler, RK2, RK3, RK4 y Euler implícito) y especificar el paso temporal para la discretización.
- Todas las extensiones de conectividad, incluyendo las listadas anteriormente y los conectores para los sistemas dSPACE®, B&R Automation Studio, y VI-CarRealTime™ se han actualizado para trabajar con la última versión de MapleSim.
Características y mejoras adicionales
- Las mejoras en el código exportado incluyen mejoras a la inicialización del modelo. El código exportado incluye tanto bucles de iteración de variables discretas como contínuas para asegurar que las condiciones iniciales se ajustan a los cambios tanto de los parámetros especificados como de las condiciones iniciales. Otros cambios incluyen la posibilidad de especificar un parámetro boleano o entero además de los parámetros contínuos.
- Una nueva opción de transparencia para componentes geométricos multicuerpo permite hacer transparentes los componentes de forma que puede verse a través de los elementos. Por ejemplo, se puede añadir un cuerpo de automóvil transparente al modelo del motor par proporcionar un contexto visual adicional.
- MapleSim 6.1 además mejora el soporte de Modelica. Además de los nuevos comandos de la API que sopotan la creación de componentes a medida utilizando el código Modelica, MapleSim 6.1 también ofrece soporte mejorado de funciones y algoritmos de Modelica.
- La compatibilidad con la última versión de Maple permite aprovechar todas las mejoras de Maple 17, incluyendo una amplia variedad de mejoras tanto en el motor de cálculo como en la interfaz. Las ampliaciones incluyen un nuevo editor de código, nuevas herramientas para procesado de señal, mejoras en el manejo de subíndices, y mucho más.
NOVEDADES
Con una integración más estrecha con Modelica®, así como más capacidades de simulación, análisis, y conectividad, MapleSim™ 6 ofrece incluso más maneras para que los ingenieros encuentren y superen sus requisitos a nivel de sistema.
Soporte de Modelica ampliado
MapleSim está basado en Modelica, el lenguaje de modelado estándar abierto para describir los modelos físicos y componentes. En MapleSim 6, el soporte para Modelica se ha mejorado de muchas maneras, facilitando todavía más a los ingenieros el control sobre sus modelos y análisis.
- Una nueva vista muestra instantáneamente el código de Modelica correspondiente para cualquier subsistema o componente, permitiendo a los ingenieros combinar el paradigma de modelado "arrastrar-y-soltar" de MapleSim con los rigores del modelado Modelica. Los ingenieros pueden utilizar la vista para comprender la razón del comportamiento de un modelo, examinando el código además del diagrama del modelo. El código Modelica también se puede utilizar como una base para crear versiones modificadas de los componentes.
- Los ficheros Modelica se pueden abrir y utilizar inmediatamente dentro de MapleSim, sin ningún paso adicional.
- Ahora se pueden traer a MapleSim una amplia variedad de modelos de Modelica, ya que muchas llamadas a funciones Modelica y características del lenguaje son soportadas directamente. Las ampliaciones incluyen el soporte a múltiples entradas/múltiples salidas, redeclaración de declaraciones y llamadas a funciones C externas desde dentro del código del modelo.
- Todos los modelos de MapleSim models, incluyendo los modelos multicuerpo, pueden ser guardados directamente como ficheros Modelica, y la topología del modelo y la información de la presentación son preservados así como las ecuaciones. De esta manera, el diagrama del modelo por sí mismo puede ser visualizado en otras herramientas basadas en Modelica.
- Utilizando la nueva extensión conector "MapleSim Connector for FMI", los modelos de MapleSim pueden ser exportados en un formato estándar establecido por la Modelica Association que es fácilmente comprensible por otras herramientas que cumplan el estándar FMI.
Verificación y experimentación eficientes
MapleSim 6 también ofrece varias características que reducen el tiempo de desarrollo al acelerar el proceso de verificación y experimentación.
- MapleSim 6 puede llamar a código externo como parte de una simulación. Por ejemplo, los clientes pueden simplificar sus comprobaciones haciendo llamadas a código de controladores externos directamente desde MapleSim, en lugar de exportar el modelo de MapleSim a otra herramienta.
- Una nueva y potente funcionalidad de instantáneas o “snapshots” permite a los clientes arrancar los experimentos desde cualquier paso temporal, incluso si el modelo fue modificado después de tomar la instantánea. Por ejemplo, se puede tomar una instantánea, y entonces añadir componentes o cambiar las restricciones del modelo, y entonces continuar la simulación con el modelo actualizado. También se podría tomar una instantánea de la simulación una vez que alcanza el estado estacionario, y entonces correr subsecuentes simulaciones arrancando desde este nuevo punto.
- MapleSim proporciona la posibilidad de correr simulaciones en lotes y optimizaciones en paralelo. Puede sacar partido de procesadores con múltiples núcleos para completar los cálculos significativamente más rápido, o correrlos en un clúster utilizando Maple™ Grid Computing Toolbox. El API de MapleSim se ha ampliado para incluir llamadas a funciones con hilos de ejecución seguros (thread-safe) que pueden combinarse con el modelo de programación de tareas de Maple para facilitar la explotación de toda la potencia de procesado del ordenador.
Características y mejoras adicionales
Además de las características ya listadas, MapleSim 6 incluye muchas nuevas y mejoradas características tanto en el motor de simulación como en la interfaz.
Mejoras en el motor
- Las mejoras del API de MapleSim hacen todavía más fácil la recuperación de modelos, configuración de parámetros y ajustes de la simulación desde Maple, de forma que se puede analizar el sistema desde el entorno de documentación técnica y programación de Maple. El tiempo de sobrecarga de procesado del API se ha reducido, de forma que los modelos se cargan en Maple mucho más rápidamente que antes.
- La nueva función GetCompiledProc puede acceder a todos los resolvedores de MapleSim, incluyendo a los resolvedores de paso variable y a los ajustes del resolvedor. Esto permite controlar la simulación desde Maple, desde donde se pueden realizar optimizaciones y correr barridos de parámetros.
- Se ha añadido a la colección de resolvedores un resolvedor implícito de paso fijo: el "Implicit Euler".
- Existen más opciones de resolvedores que proporcionan un mayor control sobre la solución del sistema. Por ejemplo, se puede controlar cómo se quiere gestionar el compromiso entre el tiempo de preprocesado y el tiempo de simulación, incrementar el límite de iteración cuando se sabe que el sistema lo requiere, y escoger cómo balancear las diferentes restricciones en el sistema. Las nuevas opciones incluyen:
- Control relativo sobre las iteraciones de proyección
- Capacidad para habilitar y deshabilitar el escalado
- Reducción general de eventos
- Jacobiano numérico o simbólico
- Estabilización de restricción de Baumgarte
- Se puede comprobar completamente el código exportado en MapleSim antes del paso de exportación, ya que exactamente los mismo resolvedores utilizados en el código de exportación ahora están todos disponibles desde la simulación interactiva.
- El paso de preprocesado simbólico ha sido aligerado, de forma que las simulaciones tardan menos tiempo.
Mejoras de la interfaz
- Un nuevo bloque To/From reduce en gran medida el desorden de modelos complejos al permitir especificar conexiones entre bloques sin cableado visible en el diagrama.
- Gestionar librerías de componentes de usuario ahora es significativamente más fácil.
- Mejora en las visualizaciones 3D que incluyen ajustes automáticos del ángulo de la vista para mantener toda la animación 3D completamente dentro de la vista y transiciones de vistas más animadas para ayudar a mantener el sentido de la orientación a medida que la vista cambia.
- Los nuevos usuarios pueden ser productivos más rápidamente con un manual "Getting Started Guide", una paleta de Ejemplos mejorada, nuevos videos de entrenamiento y nuevos y mejorados tutoriale.
Nuevos conectores de MapleSim
Se ha ampliado la familia de productos MapleSim añadiendo nuevos productos de conexión adicionales. MapleSim Connector for B&R Automation Studio permite la transferencia de modelos físicos al entorno de desarrollo integrado de B&R Automation Studio. El MapleSim Connector for VI-CarRealTime™ permite a los ingenieros incorporar modelos multidominio de alta fidelidad creado en MapleSim en el entorno de simulación de vehículos en tiempo real de VI-CarRealTime. Utilizando el nuevo conector MapleSim Connector for FMI, los modelos de MapleSim pueden ser exportados en un formato estándar establecido con el soporte de la Modelica Association.
NOVEDADES
MapleSim 5 proporciona muchas mejoras para ayudar a gestionar la complejidad de los modelos. Con su alcance de aplicaciones ampliado, el entorno de modelado optimizado y la capacidad de simular eficientemente todavía más sistemas, MapleSim 5 facilita manejar grandes proyectos y conseguir resultados rápidamente.
Alcance de aplicaciones ampliado
Más de 150 nuevos componentes en MapleSim 5 amplían todavía más sus capacidades de modelado.
- Nueva librería magnética. Nuevos componentes pueden ser utilizados para modelar solenoides electromagnéticos, transformadores de saturación, motores y otros dispositivos. Los dispositivos electromagnéticos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, como en sistemas de inyección de combustible, máquinas de diálisis, transmisión de potencia, máquinas lavadoras y cajas de cambio.
- Nueva librería de fluidos térmicos. Con la adición de componentes de fluidos térmicos el usuario puede modelar pérdidas de calor en tuberías y válvulas con MapleSim. La librería es particularmente útil para aplicaciones de enfriamiento, como cuando el calor tiene que ser extraído de turbogeneradoes, motores, transformadores y otra maquinaria para mantener el rendimiento óptimo.
- Componentes eléctricos adicionales. Los nuevos componentes incluyen conmutadores multifase, conmutadoes analógicos y semiconductores, transformadores trifásicos y convertidores digitales.
- Componentes mecánicos adicionales. La colección ampliada proporciona movimiento translacional 1D y rotacional y fuentes de fuerza, sensores, etc.
Construcción del modelo más rápida
- Diagnósticos mejorados. MapleSim 5 incluye diagnósticos mejorados que asisten al usuario en la verificación, construcción y resolución de problemas del modelo. Además MapleSim 5 proporciona información temprana de retorno, relacionada con la definición del modelo en sí, como la identificación de condiciones de contorno inconsistentes, de forma que puedan ser corregidas antes de correr la simulación. MapleSim muestra la localización del problema dentro del modelo iluminando los componentes afectados. En muchos casos, MapleSim entonces proporciona una guía para ayudar a resolver el problema, como decir qué variables pueden necesitar ser cambiadas. Con estos diagnósticos mejorados se evitan o resuelven rápidamente problemas de simulación, reduciendo el tiempo de desarrollo del modelo significativamente.
- Control incrementado sobre parámetros y condiciones iniciales. El usuario puede experimentar rápidamente con su modelo cambiando parámetros y valores de condiciones de contorno directamente, sin la necesidad de tener que navegar previamente al subsistema o componente donde el parámetro está definido en el diagrama del modelo. El usuario también puede temporalmente ignorar variables del sistema, como por ejemplo modificar una instancia de una librería de componentes compartida o subsistema. Una vez que se está satisfecho con los resultados, se puede escoger mantener valores diferentes o promover el nuevo valor para que sea compartido por todas las copias.
- Gestión fácil de conjuntos de parámetros. MapleSim 5 facilita incluso todavía más la gestión de conjuntos de parámetros e incluye una paleta mejorada que permite comparar conjuntos de parámetros con el clic de un botón.
- Exportación de animaciones. Se pueden utilizar animaciones 3D de los resultados de las simulaciones en presentaciones y compartirlo con colegas que no tengan MapleSim exportando las animaciones a formato .mpeg.
- Entorno de diseño de modelo mejorado. El entorno de diseño del modelo ahora incluye reenrutamiento automático inteligente de los diagramas para obtener diagramas más simples, formatos más limpios, etiquetado de puertos escalable y etiquetado automático de los puertos de un subsistema. Como resultado, ahora es más rápido construir el diagrama y los resultados son más fáciles de interpretar.
- Entorno de modelado 3D mejorado. Las numerosas mejoras introducidas en el entorno de modelado 3D hacen todavía más fácil la construcción y exploración de modelos 3D. MapleSim 5 permite hacer ampliaciones sobre una selección o la posición del cursor. Se puede seleccionar fácilmente un componente específico de una lista de todos los componentes que comparten la misma posición en el diagrama 3D. MapleSim 5 proporciona teclas de atajo para conectar componentes, más opciones de particularización para la rejilla, incluyendo rejillas infinitas dibujadas en el borde de la vista, transiciones suaves de vuelta desde el final de la animación a la vista del modelo para mantener el sentido de la orientación, y mejor acceso a la barra de herramientas 3D cuando el área de visualización es pequeña.
- Herramientas potentes para creación de plantillas de análisis a medida. MapleSim proporciona plantillas de análisis incorporadas que automáticamente extraen las ecuaciones del sistema y otra información del modelo de forma que el usuario puede empezar inmediatamente sus investigaciones. MapleSim 5 proporciona una interfaz de programación de aplicaciones (API) para acceder a esta funcionalidad, que permite desarrollar fácilmente plantillas de análisis a medida que compartan esta capacidad. Estos nuevos comandos permiten interactuar fácilmente con todos los modelos. El usuario puede extraer parámetros y ecuaciones, inicializar modelos, correr simulaciones, y mucho más.
- Acceso mejorado a las ecuaciones. MapleSim proporciona acceso a las ecuaciones del sistema subyacentes para el modelo. En MapleSim 5 esas ecuaciones se presentan en un formato más legible, facilitando así una mayor comprensión, la manipulación y el análisis del sistema utilizando el amplio conjunto de herramientas analíticas de Maple.
- Acceso fácil a ajustes del modelo. En MapleSim 5 se puede acceder a los ajustes de configuración del modelo instantáneamente, incluso mientras se está viendo un subsistema. La configuración del modelo ahora está disponible tanto desde la pestaña del inspector como desde el gestor del proyecto, y están organizadas en distintos grupos y secciones colapsables para encontrar fácilmente valores de interés.
- Importación de Modelica. En MapleSim 5 se han realizado mejoras significativas para acelerar la importación de Modelica. Además la funcionalidad de importación de Modelica se ha ampliado y ahora se puede importar a MapleSim componentes y modelos basados en los paquetes magnético y de fluidos térmicos de la Librería Estándar de Modelica.
Simulación de más sistemas
- Generación de código para todos los modelos de MapleSim. La generación de código optimizado ahora está disponible para todos los modelos de MapleSim. Con la ampliación de las herramientas de generación de código para que también manejen sistemas contínuos con eventos discretos, MapleSim ahora puede producir código C eficiente para simular cualquier modelo de MapleSim. Acabado con un resolvedor de paso fijo, este código libre de derechos de autor puede ser incorporado en otro software de la cadena de herramientas del usuario.
- Heurística mejorada. MapleSim identifica automáticamente más condiciones iniciales para modelos complejos.
- Mejoras de eficiencia significativas para sistemas grandes. Los nuevos algoritmos desarrollados para el procesado simbólico de modelos hacen que este paso crítico sea significativamente más rápido para sistemas grandes. Además las mejoras en la gestión de memoria de MapleSim han reducido los requisitos de memoria para las simulaciones. Como resultado de estos cambios, MapleSim 5 puede simular sistemas más grandes que en versiones anteriores.
- Simulaciones más rápidas. Las velocidades de simulación se han incrementeado en varias aplicaciones de dominios específicos, comoe en redes hidráulicas grandes y embragues, frenos y fricción en drivelines.
- Acceso aumentado a la potencia de Maple. Las simulaciones de modelos completas ahora pueden ser fácilmente parametrizadas, compiladas y linkadas en Maple, permitiendo barridos de parámetros ultrarápidos y cálculos de optimización con Maple. Entonces es posible aprovecharse de las herramientas de cálculo en grid de Maple para conseguir resultado todavía más rápidos.
Toolboxes de MapleSim
- MapleSim Connector for dSPACE® Systems. Con el nuevo conector de MapleSim para sistemas dSPACE se puede dinamizar el proceso de desarrollo mediante la conversión automática de los modelos de alta fidelidad y alto rendimiento de MapleSim en aplicaciones de tiempo real corriendo sobre una plataforma dSPACE.
- Exportación de modelos ampliada. El conector de MapleSim (MapleSim Connector), para conectar con Simulink®, y el MapleSim Connector for LabVIEW™ y NI VeriStand™ ahora pueden exportar todos los modelos de MapleSim, incluyendo los sistemas contínuos con eventos discretos, de forma que el usuario puede aprovechar el entorno de modelado de MapleSim para incluso más modelos.
- Última tecnología. MapleSim Control Design Toolbox, MapleSim Tire Component Library y los productos conectores han sido actualizados para MapleSim 5, para que se aprovechen automáticamente de las mejoras introducidas en MapleSim 5 y Maple 15.
NOVEDADES
- Soporte mejorado para Modelica
Modelica es un estándar abierto para la descripción de modelos físicos y componentes. Muchos componentes de MapleSim provienen de la Librería Estándar de Modelica. Mediante el uso de éste estándar abierto los ingenieros tienen en sus modelos visibilidad completa para modificar la funcionalidad de los componentes existentes para ajustarlos mejor según sus necesidades. La última versión de MapleSim incrementa su soporte para el estándar abierto Modelica.
- Importación de Modelica. Los usuarios de MapleSim ahora pueden acceder a nuevas colecciones de componentes utilizando la funcionalidad de importación de Modelica, incluyendo fácilmente librerías de terceras partes de Modelica y sus propios componentes personalizados de Modelica en sus modelos de MapleSim. Las librerías, componentes y modelos basados en los dominios eléctrico, mecánica 1D, señales y flujo térmico de la librería estándar Modelica 3.1 pueden importarse fácilmente en MapleSim e incluirse con los componentes y modelos estándar de MapleSim.
- Soporte de Modelica 3.1. MapleSim 4.5 está basado en Modelica 3.1, la última versión de la Librería Estándar de Modelica. Utilizando la última versión, MapleSim incorpora las mejoras de Modelica en muchos de sus componentes. Además ahora, cuando sea apropiado, las condiciones iniciales pueden especificarse para todos los componentes basados en Modelica. MapleSim 4.5 convierte automáticamente los modelos antiguos existentes para el uso de la Librería Estándar Modelica 3.1, de forma que también puedan aprovecharse de las últimas mejoras.
- Mayor velocidad y capacidades de modelización para sistemas continuos con eventos discretos
MapleSim 4.5 incluye un motor de simulación mejorado que puede simular con facilidad modelos continuos con eventos discretos. El motor mejorado maneja una clase mucho mayor de estos sistemas que en las versiones previas, y muestra mejoras de rendimiento significativas para los modelos híbridos discretos y continuos existentes.
- MapleSim 4.5 puede simular eficientemente una amplia variedad de modelos híbridos, como embragues de automóviles, amplificadores eléctricos, modelos de filtros activos, controladores de estabilidad para automoción y modelos de contactos. Con el motor mejorado MapleSim ahora puede manejar modelos que incluyan cientos de eventos.
- Los modelos con eventos discretos a menudo corren 10 veces más rápidos que en MapleSim 4, y en algunos modelos se obtienen velocidades de hasta 100 veces más rápidas.
- El motor de simulación mejorado también resulta en tiempos de formulación reducidos para modelos continuos grandes, acortando el tiempo que el motor requiere en la preparación del modelo para la simulación.
- Colección de herramientas ampliada
La colección ampliada de herramientas disponibles en MapleSim 4.5 simplifica la gestión de conjuntos de parámetros y proporciona un mecanismo adecuado para el modelado de sistemas lineales discretos.
- MapleSim 4.5 permite a los clientes la utilización de Microsoft® Excel® para gestionar sus conjuntos de parámetros, de forma que puedan ver y acceder a ellos fácilmente desde fuera de MapleSim. Todos los conjuntos de parámetros para un modelo pueden almacenarse en un único fichero de forma que sean fáciles de gestionar, comparar, compartir con otros colegas, y acceder utilizando otro software de la cadena de herramientas.
- Con MapleSim 4.5 los ingenieros pueden crear fácilmente componentes personalizados para sistemas lineales discretos, simplemente entrando las ecuaciones correspondientes. Están soportadas tanto las funciones de transferencia como las ecuaciones de espacio-estado. Con esta capacidad, los ingenieros que trabajen en áreas como diseño de sistemas de control, diseño de filtros e identificación de sistemas podrán fácilmente crear modelos de sistemas discretos a partir de sus datos.
NOVEDADES
MapleSim 4, la última versión de la herramienta de simulación y modelado físico de alto rendimiento de Maplesoft, ofrece una nueva utilidad de construcción 3D que ayuda en gran medida a desarrollar modelos multicuerpo. Además, con herramientas de gestión de sondas flexible, un nuevo resolvedor, nuevos componentes, y un entorno de trabajo mejorado hacen que los usuarios de MapleSim puedan desarrollar modelos complejos más rápidamente.
Construcción 3D
MapleSim 4 permite ver como los modelos multicuerpo se forman delante de tus ojos. A medida que se va construyendo el diagrama del modelo, se crea dinámicamente una interpretación 3D, de forma que se obtiene instantáneamente información realista de los trozos del modelo multicuerpo que se está generando. Se pueden ajustar los ángulos y parámetros directamente desde el modelo 3D, y ver los resultados inmediatamente. También se pueden añadir elementos multicuerpo directamente a la vista 3D y el correspondiente bloque se añadirá automáticamente al diagrama del modelo. Con esta realimentación instantánea y un ajuste de parámetros más intuitivo se ahorrará un tiempo significativo cuando desarrolle modelos multicuerpo complejos.
Herramientas de gestión de sondas flexible
Las nuevas herramientas de gestión de sondas dan una mayor flexibilidad para organizar las sondas y examinar variables.
Nuevos resolvedor y componentes
MapleSim 4 permite modelar modelos más complejos en menos tiempo con un nuevo resolvedor y librerías de componentes ampliadas.
Nuevo resolvedor
- El nuevo resolvedor semirígido (método de Cash-Karp) proporciona un mejor integrador para sistemas rígidos que el rkf45 sin el coste de sobrecarga de formulación de un resolvedor rígido.
- El nuevo resolvedor ck45 ahora es utilizado por defecto para todas las simulaciones. Los otros resolvedores pueden ser seleccionados fácilmente desde una lista desplegable.
Nuevos componentes
- La librería de máquinas eléctricas ahora incluye nuevos componentes para motores paso a paso, que son de gran utilidad para aplicaciones de control de mecanismos.
- Los nuevos componentes de operaciones vectoriales en la librería de bloques de señal simplifica en gran medida el trabajo con múltiples señales en paralelo.
Entorno de trabajo mejorado
El entorno de trabajo mejorado de MapleSim incluye nuevas herramientas para crear los modelos y gestionar los resultados.
- Además de incluir la nueva herramienta de gestión de sondas, el Project Manager organiza automáticamente los ficheros adjuntos y subsistemas compartidos.
- Los subsistemas ahora se pueden diseñar como compartidos o locales, de forma que el usuario puede controlar que subsistemas están disponibles para su reutilización.
- Un nuevo panel de diagnósticos identifica problemas potenciales con el modelo, como conexiones colgantes, o subsistemas que parecen estructuralmente idénticos pero no son compartidos, y proporciona maneras sencillas para reparar esos problemas.
- Plantillas mejoradas de documentos que proporcionan mayor usabilidad y acceso a las herramientas de análisis. Las mejoras incluyen:
- Las ecuaciones del modelo pueden ser guardadas y cargadas en una nueva plantilla sin la necesidad de recalcular.
- Los gestores de variables y parámetros permiten asignar nombres a las variables generadas por el sistema.
- La nueva plantilla para ecuaciones multicuerpo permite extraer fácilmente matrices de mas, vectores de fuerza, restricciones y otros valores.
NOVEDADES
MapleSim™ 3 añade a la línea de productos de ingeniería de Maplesoft nuevas funcionalidades que ayudan a los ingenieros a alcanzar los retos de los proyectos complejos de modelado físico. MapleSim 3 se ha basado en la experiencia de los usuarios y su plataforma de modelado extendida asegura un tiempo de desarrollo todavía más rápido mientras que expande su alcance de modelado.
Tiempo de desarrollo de modelo más rápido
MapleSim 3 incluye muchas mejoras diseñadas para reducir significativamente el tiempo de desarrollo del modelo.
- El gestor de proyectos Project Managerfacilita la gestión en proyectos grandes y los cambios en modelos existentes.
- Gestiona modelos convenientemente, datos, parámetros y componentes
- Navega a través de la jerarquía del modelo rápida y fácilmente tanto desde dentro del espacio de trabajo de MapleSim como desde los documentos de Maple que contienen modelos de MapleSim incrustados.
- Las herramientas de diagnósticofacilitan la detección y corrigen problemas con un modelo, reduciendo el tiempo de desarrollo.
- Identifica líneas en el diagrama que no están conectadas
- Habilita o deshabilita componentes o susbsistemas del modelo para ayudar en la solución de problemas
- Identifica inconsistencias en diagramas multicuerpo, tales como matrices de masa no nulas
- Acceso a ayuda mejorada que implica que las descripciones de un componente y sus conectores están disponibles inmediatamente y permanecen visibles mientras se contruye un modelo
- Etiquetas tooltip en los componentes que identifican instantáneamente los tipos de puertos y conexión, facilitando el desarrollo demodelos para los usuarios que trabajan con componentes no familiares.
- Enrutamiento automático de conexiones que deja el diseño de las líneas de conexión a Maplesim, de forma que los ingenieros no tienen que emplear tiempo en los aspectos cosméticos del diagrama del modelo.
- La característica de previsualización de la vista 3D proporciona vistas previas 3D de modelos multicuerpo, de forma que los ingenieros pueden verificar que el modelo es correcto y hacer modificaciones antes de correr las simulaciones.
Alcance extendido
Las nuevas librerías de componentes y los resolvedores mejorados amplían el alcance de los modelos que se pueden crear y simular en MapleSim.
- La nueva librería Hidráulicaproporciona una colección de componentes para crear modelos de dispositivos y circuitos hidráulicos.
- Proporciona una amplia selección de componentes que incluyen cilindros, cámaras, actuadores, tuberías y válvulas
- Fácil conexión a sistemas eléctricos, mecánicos y sistemas de control que permite un rápido desarrollo de modelos de sistemas completos
- La colección ampliada de componentes de Máquinas Eléctricasproporciona componentes simples para muchos elementos comunmente combinados, eliminando la necesidad de desarrollar componentes a medida para estos objetos.
- Proporciona componentes integrados para muchas variantes esenciales de Motores CA, que incluyen máquinas unifásicas y multifásicas, asíncronas y síncronas
- Los componentes básicos, como espacios de aire, jaulas sordina/ardilla y modelos de fasor, soportan la creación de modelos de máquinas a medida.
- La librería mejorada de Semiconductoresamplía el rango de circuitos eléctricos que pueden ser desarrollados
- Modelos de transistor extendida, incluyendo BJT
- Modelos térmicos para componentes de MOSFET y diodos
- El resolvedor mejorada puede tratar mayor complejidad.
- Se ha reducido el tiempo de simulación
- Modelos anteriormente demasiado complejos ahora son accesibles
NOVEDADES
MapleSim™ 2 introduce herramientas extraordinarias de visualización y animación 3D, de gestión de resultados y una nueva librería de componentes.
Animaciones y visualización 3D
Con MapleSim 2, se puede fácilmente transformar los modelos multicuerpo en realistas animaciones. Estas animaciones facilitan sustancialmente la validación del diagrama del sistema y proporcionan una mayor penetración en el comportamiento del sistema. Como que las animaciones son comprensibles para una amplia audiencia, pueden ayudar a hacer las presentaciones de proyectos mucho más efectivas.
- Los mecanismos multicuerpo se renderizan automáticamente como modelos de Calotte 3D; para una fácil visualización de la topología y del comportamiento dinámico del sistema. No se requieren pasos adicionales.
- Se puede añadir mayor realismo a las animaciones proporcionando ficheros de formas STL 3D de sistemas CAD para los componentes.
- Los controles de reproducción, incluyendo un deslizador para el control cuadro a cuadro de la animación, facilitan examinar estrechamente el comportamiento significativo.
- Los controles de movimiento de la cámara, como el de desplazamiento, ampliación, pulido y seguimiento, permiten enfocar la visualización en las zonas de interés.
- Los indicadores de fuerza y vector del par se incluyen en la animación para ayudar en la interpretación del comportamiento del sistema.
- Un componente de seguimiento de la trayectoria permite trazar el movimiento de un punto de interés en la animación.
Herramienta de gestión de resultados
La gestión de los resultados originados por múltiples simulaciones puede ser tediosa y confusa. MapleSim simplifica esta tarea y reduce el riesgo de errores al proporcionar herramientas para gestionar estos resultados.
- Los resultados de cada simulación son guardados y se les otorga un identificador único, permitiendo el fácil acceso a todos los resultados.
- Los gráficos y animaciones de simulaciones generadas previamente pueden ser visualizados sin reejecutar simulaciones.
- Los resultados de diferentes simulaciones pueden ser situados uno al lado del otro o encima para facilitar la comparación.
- Los resultados de la simulación pueden ser manual o automáticamente almacenados con el modelo, de esa manera permanecen accesibles de una sesión de MapleSim a otra.
- A los resultados se les puede dar descripciones con significado, borrar y exportar a ficheros de datos.