DESCRIPCIÓN GENERAL

MapleSim Control Design Toolbox proporciona un conjunto sólido de herramientas esenciales de diseño de control que extiende las capacidades excepcionales de modelado de plantas de MapleSim para soporte de diseño de control. MapleSim Control Design Toolbox proporciona:

• Mayor flexibilidad y precisión en tus controladores. La aproximación simbólica para el diseño, análisis y test de sistemas de control produce resultados superiores.
• Reusabilidad creciente de tus diseños de controladores. El usuario puede documentar sus decisiones de diseño utilizando las amplias herramientas de documentación técnica disponibles con MapleSim.
• Un proceso de diseño acelerado. Desarrollando las plantas y controladores conjuntamente en el mismo entorno reduce la ineficiente necesidad de solapamiento de herramientas.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Proporciona herramientas para linealización del modelo, sintonización de PID, desarrollo de estrategias de control espacio-estado y diseño de compensadores a medida.
• Incorpora técnicas simbólicas para posibilitar:
  • Caracterizar todas las posibles soluciones para un problemas de control dado y entonces escoger la mejor solución basada en la situación particular.
  • Construir e investigar controladores donde el modelo incluye parámetros simbólico no especificados. El mismo diseño del controlador puede entonces ser aplicado a múltiples modelos relacionados sin ajustes adicionales.
  • Crear controladores donde las especificaciones del diseño sean paramétricas, de forma que el mismo controlador pueda ser utilizado con éxito bajo una variedad de condiciones.
• Proporciona plantillas de MapleSim fáciles de usar para desarrollo y análisis de controladores interactivos.
• Incluye un conjunto de 20 comandos del lenguaje de Maple, que proporcionan acceso programático a toda la funcionalidad como alternativa a la interfaz interactiva y soporte para desarrollo de aplicaciones a medida.
• Las plantillas, documentación y ejemplos son incorporados fácilmente en el entorno de MapleSim, proporcionando una interfaz sencilla y consistente para el desarrollo tatnto de la planta como del controlador.